Boa tarde a todos.

Alguem por aqui ja implementou uma biblioteca em C para modbus com o PIC???

Estou com isso na cabeça a uns 2 anos e ainda nao achei algum pra me orientar.

Trabalho com programação em c no CCS mais nunca implementei nada em MODBUS.

Grto a todos.

Ironicamente, alguem que ja tenha feito!!!

Tentei varias veses isso e nunca cheguei a nada, li varios manuais tenho inumeras bibliotecas mais nenhuma delas funciona.

acho que o minilathe poderia nos ajudar, estou esperando o tão apreciado comentario dele. E de outros que possivelmente ja tenham se aventurado no mundo do MODBUS.

O protocolo é antigo mas pra mim é muito desconhecido pois ja implementei inumeros deles em minhas maquinas e projetos mais todos em equipamentos que comprei.

Mesmo assim vamos em frente pois tenho muita vontade de montar alguma coisa que se comunique com o EMC2 pela MODBUS.

acho que rolou um mau entendido!

A minha ideia é justamente essa, mas diante da minha insuficiencia de capacidade é que espero a ajuda dos amigos.

Sua ajuda é muito bem vinda, e com certesa isso acelera o processo de criação de uma biblioteca.

Justamente isso

queria montar uma placa com algumas entradas e saidas digitais e analogicas

montar um joystic

entre outras coisas, mas como nunca implementei isso no PIC fico perdido e ao longo destes 2 anos tentei varias coisas mais sempre sem sucesso.

Agradeceria sua ajuda se fosse possivel.

Gean,

Vamos por partes,

queria montar uma placa com algumas entradas e saidas digitais e analogicas

montar um joystic

Placas de E/S e comando por joystick são coisas distintas, com soluções e abordagens distintas de implementação.

A comunicação com o EMC2 não precisa ser feita necessariamente via Modbus-RTU, há outras possibilidades, USB, RS-232 via Python, ...

Como não conheço nada de Python então nao posso apinar e sim escutar seu conselho quanto a facilidade de implementação.

Quanto ao modbus o EMC aceita o TCP e o RTU seja ele por serial ou USB

Voltando ao pythom este seria implementado no EMC e trabalharia com a serial. Isso seria muito dificil de aprender??

Minha primeira ideia do Joystic foi uma biblioteca PS2 de teclado dentro do microcontrolador e dai o mesmo comunicando como se fosse um teclado mais com as formas de um joystic

Nem me lembrava, que eu já fiz alguns testes com Modbus-RTU no EMC2.

http://www.guiacnc.com.br/emc-linux/emc2-com-modbus/

Nesse teste, eu usei um simulador de Modbus-RTU rodando num PC com MS-Windows se comunicando com o EMC2 em outro PC.

Muito obrigado pelas intenções dadas a este projeto.

O joystic que pretendo montar seria identico a um handwheel usado nas maquinas com comando HEIDENHAIN.
Por isso que tentei uma biblioteca PS2 no pic para enviar os codigos como sendo um teclado. Ainda nao consegui nada!

O MODBUS seria para enviar ao emc alguns sinais digitais e a a temperatura do SPINDLE e outras coisas que me surgirem.