Não tinha lido o post do C N C N o w ! onde ele fala do sensor.
Eu teria que adicionar um transistor PNP, e colocar um resistor de 4k7 por ex. ligado dos 5V a base dele. E quando ele receber 0V do sensor, ele vai liberar um pulso.
Ja que 1,7V é muito pouco para chavear o transistor NPN e liberar 5V.

Caro Jorge e pessoal,

Gostaria de fazer alguns comentários e acréscimos, no sentido de aperfeiçoar / melhorar o circuito sugerido.

O bloqueio das tensões contínuas pelo capacitor e o ajuste do limiar de disparo do comparador ajustado pelo potenciômetro são artifícios que proporcionam boa imunidade contra a influência da iluminação espúria, boa sensibilidade e boa conformação do sinal. "Boa" aqui é quase eufemismo, via de regra o desempenho é excelente.

A entrada não inversora do comparador deveria ser ligada à terra (ou melhor, ao Vcc/2) através de um resistor de alto valor (100K). Para garantir que a tensão média nessa entrada seja zero (ou Vcc/2). Imagino que vc deve ter deixado isso para a resitência interna do comparador, e até já use assim, mas acredito que o uso da resistência seria uma boa prática.

Também acredito que o uso do comparador apenas, sem algum tipo de histerese (como no Schmitt Trigger) não seria o ideal. O comparador sozinho funciona, mas o Schmitt Trigger (ex.: 74LS14) introduz maior grau de robustez aos ruídos a esse tipo de circuito. Sugiro inclusive que o inversor usado no circuito original, de pouca serventia nesse aspecto, seja retirado ou substituido por um Schmitt Trigger.

Tomei a liberdade de sugerir um arranjo com amplificador de corrente (pra melhorar o Sinal, e trabalhar com maior relação S/N), eu já usei isto em algumas aplicações que fiz com fototransistores e LEDs Infra Red. O projeto desse tipo de circuito deveria ser feito dos componentes efetivamente utilizados na montagem. Pois o desempenho e os valores dos resistores são função da intensidade do LED, da sensibilidade do fototransistor, da luminosidade ambiente, etc. Assim, visando maximizar a amplitude do sinal de saída do amplificador (relação S/N), utilizo um ajuste de ganho. O ajuste deve ser feito medindo a tensão em TP1, de modo a maximizar a diferença entre as tensões de claro / escuro. 

Também inclui o Schmitt Trigger para maior rejeição de ruídos, com um ajuste de limiar (posiciona a janela de 0,8 V do Scmitt Trigger).


Finalmente, também recomendo o uso de sensor transmissivo ao invés do refletivo por duas razões:

(1) O transmissivo possui construção mais "fechada", sendo mais imune a luz ambiente. O feixe de luz vai direto do emissor ao detector, o refletivo pode ser afetada por sujeira e falta de contraste (claro / escuro) ou se a distância entre o sensor e a superfície for grande. Ou seja, o transmissivo possuir melhor relação S/N. Acredito até que o sinal do transmissivo é tão intenso, que talvez simplique toda a "circuitaria" de tratamento de sinal que estamos discutindo aqui   

(2) Dependendo da distância sensor / superfície refletora, o ângulo de condução do sensor reflexivo (ângulo em que o sensor "enxerga" o reflexo do LED) seja menor que o transmissivo. Já o transmissivo, pode até ficar recebendo luz metade de uma volta e a outra metade sem luz, o que aumenta a potência luminosa média recebida por cada volta e a relacão S/N.

Apesar do refletivo ser conveniente e prático, conforme o Jorge bem demonstrou, basta uma pintura no eixo. Acho que se puder usar o transmissivo o desempenho é melhor e o circuito pode ficar mais simples. Mas é necesário montar um disco ou algo preso ao eixo para interromper o feixe de luz.

Saudações tacométricas....   

Ora, não seria mais facil nesse caso medirmos a frequencia em que ele está trabalhando?

Um tacômetro é um frequencímetro, né ? A diferença é só a base de tempo, minuto em vez de segundo ...

Acredito que nem todos os motores aqui cobertos usem inversores...

Acho que o método de leitura deva também poder usar frequencia, mas não só ele.

Gilii, concordo com sua colocação, nem todos possuem motores com inversor de frequência.

Então é possivel tal medição!?

Gilii, concordo com sua colocação, nem todos possuem motores com inversor de frequência. Então é possivel tal medição!?

Pera aí, vamos esclarecer a coisa ? Do que é que vc tá falando exatamente ? Medir a partir de que sinal, onde ?

Mesmo no caso dos inversores, a frequência de operação não corresponde diretamente à velocidade de rotação. O mesmo é válido para motores operando diretamente a partir de rede. O mesmo acontece com motores universais ou DC, não há um sinal que indique diretamente a velocidade de rotação***, se é disto que estamos falando.

É por este motivo que de modo geral se emprega algum instrumento externo, capaz de medir a velocidade do eixo ... e neste caso o que se mede é uma frequência, que pode ser expressa em diferentes unidades, rpm, como quando uso um tacômetro ou em  hertz, como quando se usa um osciloscópio ou frequencímetro ...

*** na verdade há, mas não é lá muito fácil extrair esse sinal.

Se estiver usando um inversor, deverá verificar que tipos de saídas ele pode oferecer..;.

De modo geral, os inversores de pequeno porte, aqueles acessíveis a nós, não disponibilizam sinal de velocidade do motor, apenas o da frequência de operação. Quase sempre é próximo, satisfatório em muitos casos, mas não é a mesma coisa ...

Só pra mencionar um exemplo extremado: o motor pode estar sobrecarregado, travadaço, paradão, velocidade zerinha e ainda assim a indicação seria a da frequência de operação.

O exemplo é um tanto forçado, já que via de regra as proteções atuariam, desligando o driver, mas não é nada impossível e ilustra o que tô tentando dizer.

Ok pessoal,

entendi perfeitamente os pontos.

Obrigado Gilli e Jorge.

Desculpem por fugir do foco do tópico.

Abçs

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