Blackmore

por isso estou aqui, para saber através do conhecimento de vocês o que é o certo.
O que eu coloco é o pouco conhecimento que eu tenho sobre e se eu tiver errado, que me corrige por favor
Já deixei claro que estou muito satisfeito com o fórum, mas no momento eu preciso gera esse trem de pulsos e funcionar 4 motores unipolares através do PIC e o CI L297 e 7409.... srsrsr

tamo junto blackmore !

Thiago, seria de todo interessante que vc descrevesse a operação da máquina detalhadamente, de modo que possamos opinar com conhecimento de causa ... a solução que vc imaginou pode não ser a mais adequada ao seu caso e certamente não é a única ...

Ignoro se a sua prioridade é o estudo de microcontroladores em geral, PICs em particular ou se é a consecução do projeto. Se é este o caso, creio que é hora de avaliar outras alternativas ... a utilização de microcontroladores é perfeitamente viável, mas o que vc pretende não é exatamente simples, a coisa pode enredar mesmo programadores experientes, particularmente se for necessária a interpolação de eixos ...

A máquina será um Paletizador Cartesiano ...

Tá, mas continuo sem saber qual é a sua prioridade ... a utilização de um uC é mandatória ou outra solução é admissível ?

De modo geral paletizadores não exigem a interpolação dos eixos e a operação com velocidade fixa pode ser admissível ... isto facilita bastante as coisas.

Não seria usual nesse tipo de aplicação, mas acho viável utilizar um programa em código G e um software CNC (EMC2, TCNC, Mach3,...). A vantagem é o reduzido esforço de programação e uso de uma linguagem poderosa para comandar motores, inclusive com interpolação (que não é o seu caso). Assim, parte de controle de seu sistema ficaria pronta mais rapidamente, mas talvez didaticamente não fosse apropriado.

Em linhas de produção (seu caso) e em automação de processos são mais usados respectivamente CLP e SDCDs, ou então soluções customizadas usando microcontroladores, em aplicações mais simples.

Então optamos pelo uC por sair bem mais barato... agora se há outra forma de controle desses motores eu desconheço.

Thiago, eu costumo dizer que preço e custo são coisas muitíssimos diferentes ... não há nada de barato nos microcontroladores, exceto o chip ... o que custa caro de fato é o desenvolvimento e - perdoe a franqueza se for excessiva - me parece que vc carece da experiência para desenvolver a aplicação em tempo e custo razoáveis ...

CLPs podem ser uma boa alternativa, mas tb não estão isentos de percalços e se é verdade que nenhum caminho está isento de pedras, alguns são mais batidos, as pedras maiores já foram removidas ou já se sabe onde estão e é possível desviar delas ...

De modo geral, em casos como o discutido, costumo recomendar a utilização de um PC e progs como o Mach, EMC2, TurboCNC, como já sugerido pelo Gil. O custo total do sistema acaba ficando muito baixo, o tempo de desenvolvimento muito curto e a flexibilidade é enorme ... para uma aplicação como seu paletizador acho difícil justificar outra alternativa, a menos que se pretenda produzi-lo em massa, para comercialização ... no caso da fabricação de uma ou algumas unidades eu não tenho dúvidas de que a relação custo / benefício desta abordagem é imbatível.

CNCNow:

Isso é verdade, eu não tenho experiência nenhuma, comecei aprofundar sobre o assunto com livros de eletrônica e programação C este ano.
Uma outra forma é usando esses programas CNC, mas eu preciso que o programa seja totalmente gratuito, eles são ??
Vou pensar mais sobre o assunto e conversar com meu orientador hoje na faculdade e volto a entrar em contato amanhã.

Obrigado mais vez.


Minilathe:

Isso mesmo, o microcontrolador foi recomendado pelo professor, mas agora estou em dúvida entre uC e programas CNC. Acho que por CNC ganharia tempo.
É isso mesmo que vou fazer de inicio Gil, descrever o trabalho de cada motor para cada produto que for ser pego.

Mas voltando no inicio do tópico, preciso saber como eu gero o trem de pulsos, ou seja, ditar o ritmo para o motor, usando o microcontrolador.

AHAHAHAHA ai sim eim...

hummmm ... agora me ajudo muito, vou me informar melhor e volto a postar.

Brigadão Minilathe.