Bom dia pessoal. Andei dando uma olhada nos foruns do guiacnc e gostei bastante dos conteudos e situaçoes diferenciadas que sao abordadas aqui, foi onde resolvi me cadastrar. Bom, sou estudante do ultimo ano de engenharia eletrica e tenho em mente apresentar meu TCC atraves de um controlador PID de nivel de agua de um tanque. A ideia é projetar tudo...toda parte eletronica e mecanica onde basicamente seria formada por dois tanques de agua onde um representaria o reservatorio e o outro o "consumo". Seria pre-estabelecido um set point e suas correçoes seriam feitas ajustando a tensao DC de uma pequena bomda d'agua ajustando portanto a vazao.  A minha duvida esta na parte eletronica visto que a idéia é implementar o PID com o PIC usando portanto o menos possivel dos "artificios da eletronica analogica". Tenho um pouco de dificuldade na parte de programaçao do micro que teria que "colher" um sinal analogico do tanque (correspondente ao nível), fazer os calculos do PID e mandar os niveis de tensao pra chavear provavelmente um transistor que ira atuar na bombinha d'agua; a idéia tambem é poder ajustar os valores de Kp, Ki e de Kd tudo de forma digital (incrementando e decrementando). Alguem poderia me dar uma força inicial pra começar a desenvolver esse programa Desde ja, muito obrigado a todos