Autor Tópico: Como conseguir parada orientada em spindle com motor trifásico e inversor. (Lida 5951 vezes)

ronny · « **Online:** 28 de Junho de 2017, 22:18 »

Estou construindo uma fresadora CNC bem robusta e quero utilizar troca automatica. E gostaria de saber se é possível conseguir tal façanha com motor trifásico e inversor de frequência ( a parte mecânica do spindle não é problema). Pretendo usar cone ISO 30 com chavetas para não patinar no eixo árvore do cartucho.

cientista13 · « **Resposta #1 Online:** 28 de Junho de 2017, 22:53 »

explica melhor que fica mais fácil ajudar

O que quer dizer com parada orientada?

se quer fazer o spindle parar, é só dar o comando no inversor. Pode programar o inversor para parar com ou sem rampa de desaceleração, com ou sem freio.
O comando pode ser manual ou via PC.

ronny · « **Resposta #2 Online:** 29 de Junho de 2017, 07:08 »

Citação de: cientista13 em 28 de Junho de 2017, 22:53

explica melhor que fica mais fácil ajudar

O que quer dizer com parada orientada?

se quer fazer o spindle parar, é só dar o comando no inversor. Pode programar o inversor para parar com ou sem rampa de desaceleração, com ou sem freio.
O comando pode ser manual ou via PC.

Preciso que o spindle sempre pare em uma única posição para que possa fazer a troca das ferramentas, como eu disse vai ter duas chavetas pararaelas uma a outra, igual a um centro de usinagem original.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 29 de Junho de 2017, 12:43 »

Eu creio que precise ter um sistema de travamento do eixo do spindle para garantir que a parada sempre se repita na posição correta.

A própria macro que dispara a sequencia de troca de ferramentas no magazine pode fazer a operação - estou fazendo um upgrade em uma fresadora cnc com troca de ferramentas e usará um pequeno acionamento pneumático para travar o eixo - no inicio de qualquer troca, a macro ordena ao inversor que gire devagar (para qualquer direção, não importa) e o pequeno pistão é acionado - no eixo do spindle há um recesso que colhe uma "unha" que foi acionada pelo pneumático - assim que a unha se aloja no recesso, um final de curso sinaliza ao cnc que está em posição, o inversor é desligado e entra em ação o resto da logica de troca...

ronny · « **Resposta #4 Online:** 29 de Junho de 2017, 16:32 »

Citação de: F.Gilii em 29 de Junho de 2017, 12:43

Eu creio que precise ter um sistema de travamento do eixo do spindle para garantir que a parada sempre se repita na posição correta.

A própria macro que dispara a sequencia de troca de ferramentas no magazine pode fazer a operação - estou fazendo um upgrade em uma fresadora cnc com troca de ferramentas e usará um pequeno acionamento pneumático para travar o eixo - no inicio de qualquer troca, a macro ordena ao inversor que gire devagar (para qualquer direção, não importa) e o pequeno pistão é acionado - no eixo do spindle há um recesso que colhe uma "unha" que foi acionada pelo pneumático - assim que a unha se aloja no recesso, um final de curso sinaliza ao cnc que está em posição, o inversor é desligado e entra em ação o resto da logica de troca...

Muito inteligente essa solução, como o senhor está fazendo essa conversão em uma máquina CNC, se não for encomodar gostaria de ver algumas imagens se possível. Obrigado.

Eneias Eringer · « **Resposta #5 Online:** 01 de Julho de 2017, 22:03 »

&t=4s

EU fiz usando um encoder , que tambem é usado para fazer roscas com macho rigido.

fiz uma macro que monitora a posicao do encoder de 0.1 em 0.1 segundo e quando esta na posicao desliga o spindle.
Mas esse metodo so funciona para maquinas engrenadas ou com um certo peso no spindle , tentei na minha discovery e não deu certo pois o motor gira muito rapido ...

Esse é o meu sistema de toca de ferramentas!!!

&t=172s

ronny · « **Resposta #6 Online:** 02 de Julho de 2017, 12:38 »

Eu já vê o vídeo dessa máquina várias vezes e ficava me perguntando como estava a fazer a orientação do spindle, muito legal. Nesse sistema de rosca, ja aconteceu do parafusparafuso entrar torto e com isso espanar a rosca?

O meu spindle ainda não está pronto, eu estou em busca de um cartucho de um centro de usinagem que esteja em conta com o meu orçamento caso não terei que fabricar um.
Quanto a rotação do spindle vou utilizar um motor de alta com duas polias sincronizadoras para dobrar a rotação no spindle, no meu caso será que o seu sistema de orientação funcionária por causa da velocidade do spindle?

Eneias Eringer · « **Resposta #7 Online:** 02 de Julho de 2017, 13:14 »

No seu caso acho que não vai rolar ... o spindle tem que rodar a uns 10rpm pra funcionar, o ideal vai ser fazer como o Fabio disse, eu estou fazendo um assim tambem para minha discovery.

Não dobraria a rpm com polias, o inversor faz isso muito bem !!! a minha maquina esta com 1:1 com motor pra alta e consigo 5000 Rpm tranquilo

ronny · « **Resposta #8 Online:** 02 de Julho de 2017, 14:28 »

Vou fazer isso então. Qual o motor que está usando, modelo, rpm e cv? Eu pensei em usar 3CV

Eneias Eringer · « **Resposta #9 Online:** 02 de Julho de 2017, 18:22 »

Usava um Weg com 2cv e 3000rpm ( não sei o rpm exato mas eh o padrão 3700 acho )

hj uso o original da maquina de 7.5cv 3000 rpm também ...

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