1 - Como o diâmetro primitivo da engrenagem XL 037 60 Dentes é de 96,52 mm apresentando um perímetro de aproximadamente 303,23 mm, assim, considerando o motor atuando com 10 rev/segundo ou 600 rev/minuto, devido a redução de 3:1 a engrenagem Xl 037 60 Dentes apresentará 200 rev/minuto. Realizando o produto do perímetro pela revolução por minuto tem-se que 60646 mm/minuto ou 60,646 m/minuto, este cálculo está correto ?


2 - Considerando a mesma velocidade de 10 rev/minuto, conforme a tabela de atuação do motor de passo, para esta velocidade pode-se observar um torque aproximado de 6Nm, como foi-se utilizado uma redução de 3:1, o aumento de torque é de 6x3= 18Nm. Considerando uma perda de 20% devido a dissipação envolvida na transmissão do movimento, tem-se que = 0,8*18 = 14,4 Nm. Este cálculo é uma aproximação válida para a transmissão por cremalheira ?


3 - Observando o gráfico do motor acima, gostaria de saber se os motores de passo que utilizei atendem a minha aplicação e se os motores do eixo Y são suficientes para movimentar a carga de 100 kg da estrutura, estou realizando esta pergunta pois, como não tenho certeza dos valores dos cálculos da pergunta 1 e 2, não posso afirmar que são suficientes, gostaria da opinião de pessoas mais experientes.

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   Abraços.