Pessoal boa noite, alguem pode me dar uma ajuda, estou usando esse drive:
[/color][/size]https://media.digikey.com/…/Panasonic%…/MCDDT3520003_sml.jpg[/size][/font]e
[/color][/size]esse servo: https://media.digikey.com/…/Panasonic%20…/MHMD082P1U_sml.jpg[/size][/font] ,
[/color][/size][/font]
[/color][/size]PS: o driver funciona em paralela, normal, com alimentação de 24v, gostaria de ligar direto pelo 5v da placa, não econtro o schema de ligação dos cabos de forma a fazer isso.[/font]
[/color][/size][/font]
[/color][/size]no manual da placa, o schema informa como ligar em 5 volts, mas não consigo identificar em que pinos devos fazer as ligações.[/font]
[/color][/size]essa ligação deve ser feita no capo que é encaixado na porta x5, e  não estou conseguindo identifcar a pinagem.[/font]
[/color][/size]já fiz todas as conexões elétricas mas não consigo ligar minha contorladora USB, direto ela paralela consigo fazer funcionar e tal mas quanto tento ligar pelo USB passa o Pulso e a Direção ele nem se move.[/font]
[/color][/size][/font]
[/color][/size]Seguem em anexo a foto do drive e do servo.[/font]
[/color][/size][/font]
[/color][/size]desde já agradeço a atenção de todos.[/font]

- creio que esse driver não funcione com sinal de 5V apenas - me parece que ele pode usar 12 ou 24Vdc

- Depois de tudo ligado, é preciso comissionar o drive, pois provavelmente ele vem de fabrica com todas as seguranças de software acionadas.

É preciso liberar estas funções ou através do software de manutenção dele, ou através do painel no próprio driver

Neste manual simples (pagina 13) mostra as ligações para modo posição:

https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Panasonic%20Inustrial/MINAS_A4_Series.pdf

Prezado Gili, Muito obrigado pela atenção, consegui resolver o problema na realidade mais simples do que imaginei.


1º - Adquiri a máquina de uma amigo, ela é de 2009 e utilizava conexão  paralela direta ( Ou seja os rapazes que montara não usaram controladora nem nada, aperta cortaram um cabo serial e fizeram a pinagem direta com os cabos do drivers e fizeram a alimentação externa com um fonte de 24v.


2º - Como queria fazer um upgrade, e colocar um computador melhor e não utilizar mais serial, até porque queria dar uma arumada na máquina, comprei o PC e uma controladora USB, fiz tudo que o esquema dizia, contudo, para proteger o computador dentro do cabo bem escondido fizeram uma ligação com resistor e fotoacopladores que , como a controladora já conta com esse sistema de proteção ficava fazendo o inverso do que deveria.


3º - Solução, apenas refiz os cabos sem o circuito de fotoacopladores e "Vualá" Funcionou tudo perfeitamente.


PS: O Manual do driver e as dicas do amigo Gili foram essenciais para solução, contudo, me faltou atenção para verificar se tudo estava como deveria. Moral da História: Preste bem atenção na hora de iniciar o processo, porque algo pode ficar para trás e te faz perder 2 dias de trabalho, como eu perdi.




Obrigado mais uma vez e pode encerar o tópico.