Bom dia pessoal,


Montamos uma cnc de 2m x 1m de área útil, o eixo Y possui dois motores nema 34 de 42kgf e não usamos a configuração slave motor do mach3 mas fizemos uma ligação paralela dos fios dos sinais para os dois drivers correspondentes sendo que para movimentá-los em sentidos opostos foram invertidos os cabos B+ e B- de um deles, ou seja resolvemos isso no cabeamento. Devido a que estamos usando pinhões e cremalheiras e assim evitar vibrações e ruídos excessivos, tivemos que configurar os drivers para 1/32 de passo, que é a possibilidade que temos nos drivers para os motores, a máquina é usada para o corte plasma.


Há algum tempo vem trabalhando razoavelmente, porém, de vez em quando surge um problema, em movimentações longas do eixo Y, um motores parece recuar alguns poucos passos misteriosamente. Já foram revisadas as conexões e o problema não costuma aparecer em movimentações curtas.


Alguém já passou por isso, ou sabe como resolver o problema?

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Bom dia pessoal,


Montamos uma cnc de 2m x 1m de área útil, o eixo Y possui dois motores nema 34 de 42kgf e não usamos a configuração slave motor do mach3 mas fizemos uma ligação paralela dos fios dos sinais para os dois drivers correspondentes sendo que para movimentá-los em sentidos opostos foram invertidos os cabos B+ e B- de um deles, ou seja resolvemos isso no cabeamento. Devido a que estamos usando pinhões e cremalheiras e assim evitar vibrações e ruídos excessivos, tivemos que configurar os drivers para 1/32 de passo, que é a possibilidade que temos nos drivers para os motores, a máquina é usada para o corte plasma.


Há algum tempo vem trabalhando razoavelmente, porém, de vez em quando surge um problema, em movimentações longas do eixo Y, um motores parece recuar alguns poucos passos misteriosamente. Já foram revisadas as conexões e o problema não costuma aparecer em movimentações curtas.


Alguém já passou por isso, ou sabe como resolver o problema?

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Minha opinião a respeito.

Um dos problemas no uso de motores em paralelo, acionando o mesmo eixo de movimentação, é a perfeita movimentação dos motores, bem como o alinhamento estático dos elementos de movimentação (porcas, fusos, correias, ...). Ao se deslocar, e havendo perda de passo ou algum pequeno erro no ajuste da movimentação (mm por passo ligeiramente diferente nos motores), haverá uma diferença de movimentação entre os eixos motrizes associados a cada motor, que inclusive poderá ser cumulativa. Essa diferença, sendo cumulativa (ou seja, ocorre mais em longos percursos), poderá gerar esforços e deformações na estrutura, forçando um dos eixos motrizes, de um motor, a alinhar-se com o outro motor, voltando em sua movimentação. Essa diferença também pode ocorrer se a estrutura não estiver balanceada, alinhada e nivelada e/ou se os motores estiverem operando no limite de seu torque máximo.

experimenta soltar os motores da estrutura e movimentar para verificar se o deslocamento é o mesmo em ambos os lados, se não for, vc vai precisar habilitar um eixo adicional na sua placa para o segundo eixo y e assim calibrar separadamente