rymaeda,
Então , mas o que acontece é que eu mudo os chaves que controlam a corrente para tipo 5 amperes, mas a corrente que chega aos motores são só 1 amper isso já é quando esta se movimentando quando esta parado é menos ainda , eu liguei um motor direto a fonte por alguns segundos e a corrente chega até 8 amperes então descarto a questão da fonte , a minha duvida é se o problema seria pelo fato dos 24 vdc ou eu tenho que aumentar a tensão para conseguir impor pelo menos a corrente nominal dos motores, porque entendo que com essa corrente baixa não vou atingir os 30 kgfs do motor.