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Dúvidas em Geral => Motores - Dúvidas em Geral => Tópico iniciado por: zebarros em 26 de Julho de 2017, 20:59
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To numa briga com um motorzinho nema 23 10kgf, com arduino, placa cnc shield v3, driver a4988, o grbl está configurado certinho, só que o maximo de avanço que consigo com ele é 500 mm/min mesmo com o motor livre sem fazer esforço, minha duvida é a seguinte, é normal isso? Ou tem alguma coisa que eu possa mudar para aumentar esse avanço?
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Zé,
Testar velocidade de motor de passo sem carga não é aconselhado. Assim o motor estola muito.
Uma coisa que ajuda é usar um pregador de roupas no eixo. Como no video abaixo
Agora, se quiser aumentar muito a rpm do bicho, o negócio é aumentar a tensão do motor.
Com 12V vai conseguir baixa rpm mesmo.
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Valeu Alebe, brigadão. ;D
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Ai Alebe fiz o que vc recomendou aumentei a voltagem e já tava todo contente porque tinha aumentado a velocidade, mas eis que vou rodar o programa e a maquina se perde. O que posso fazer para arrumar isso, trocar os motores?
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Zé,
Verifique qual o valor de vref tem no A4988.
Se seu motor for os de 2A, não deve ser muito maior que 0,6A.
Até esse valor já pode ser crítico.
Vc tem que entender que este drive não te dá muitas possibilidades de melhora em relação ao que já conseguiu.
Apesar de dizer nas especificações que chega a 2A, ele trabalha sem problemas até 1A.
Acima disso só com refrigeração forçada.
O driver que usei no video é um M542 que pode chegar a 100V/4,5A, por isso a alta rpm conseguida.
Então, verifique todos os ajustes de corrente e tensão e limite a velocidade a 10% ou 15% abaixo do valor em que ele estola.
Abraços
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Pois é eu vi que o driver faz a diferença, falando nisso o que vc acha do drv 8825 acho que é igual ao A4988.
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Pois é eu vi que o driver faz a diferença, falando nisso o que vc acha do drv 8825 acho que é igual ao A4988.
Também não acho que melhorará muito mais.
Mas mesmo com o A4988, procure testá-lo montado na estrutura.
Se ela estiver azeitadinha, sem muito atrito ou desalinhamentos pode ser que consiga uma melhora na velocidade.
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Esse driver m542h da pra usar com o arduino?
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Sim.
Busque M542 + arduino no google.
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Que fonte foi usada nesse video? É uma fonte chaveada?
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No video que postei algumas mensagens atrás?
Uma simples. Trafo, diodos e capacitor.
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Aí Alebe, comprei os drivers m542 belezura testei nos motores e agora sim, só testei um motor de cada vez na fonte do spindle que é 48volts e 10 amperes,
a minha duvida é se posse ligar os 3 motores nessa fonte, acho que a fonte deveria ter mais amperagem, o que vc acha?
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...a minha duvida é se posse ligar os 3 motores nessa fonte, acho que a fonte deveria ter mais amperagem, o que vc acha?...
Essa daí dá e sobra. Esses drivers são choppers.
Por isso o consumo menor de corrente com a tensão mais alta.
Pra ter uma idéia, uso 3 motores de 4,6A cada e minha fonte é de 45V/5A.
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Valeu Alebe, liguei os 3 e foi de boa, pensei que ia super aquecer, que nada nem esquentou, brigadão pela paciencia. ;D
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E quando sua criatura estiver arrancando cavaco, crie um tópico com fotos e videos.
É sempre legal vermos novas máquinas funcionando.
Abraços