Pessoal, estou fazendo um projeto de uma esteira rolante. Estou usando 2 motores de passo 1,2kgf 1A 4 fios, com um driver ponte H l298n, uma fonte 12v 10A.
O motor roda direitinho, programação ok com Arduino. Porém ele está esquentando MUITO, a ponto de não conseguir deixar a mão encostado. Estou usando a biblioteca stepper.h . Já tentei tirar o enable enquanto está em repouso. Porém parece q qnd ativa a fonte arria, (desliga e liga as drivers, fica intermitente).


Não sei se é o código ou algo errado com algum componente. Alguém pode ajudar?


N tenho o código aqui agora, mas é algo simples, quando aperto um botão ele aciona um lado, quando aperto outro aciona o invertido. Tudo por serial bluetooth. Basicamente um switch Case com If.

Faltam mais informações. Supondo que seja usado o CI driver L298 apenas, sem resistores de amostragem de corrente e sem um circuito associado para controlar a corrente (chopper), logo, não haverá controle de corrente do motor. Portanto, ao ligar o motor numa fonte de 12V, a corrente aumentará muito, podendo até queimar os mesmos e/ou sobrecarregar a fonte.

Eu n estou usando um resistor de amostragem e nem controle de corrente, pois estou usando o módulo de driver da ponte l298n, é um módulo que já vem pronto para o Arduino. Como eu faria um resistor de amostragem ou um controle de corrente?

Você precisa de um circuito controlador/limitador de corrente. Não sei exatamente o módulo que utiliza, por isso disse, faltam informações.

Pesquisei e achei um módulo, que supostamente é o que utiliza. Se for... não há um limitador intrínseco na placa e mesmo se colocasse resistores para amostragem da corrente, precisaria um circuito chopper, com um L297, por exemplo. Fazer esse controle com o Arduino não é possível sem perder muiiiito desempenho (velocidade nos motores).

Se quiser usar este módulo, o ideal seria reduzir a tensão de alimentação dos motores. Para algum valor que não causasse aquecimento excessivo (ou melhor, corrente excessiva, que poderia queimar o mesmo).  Mas vai impactar na velocidade máxima de movimentação dos motores.

Se o vendedor falou, tá falado...
Brincadeira, eu olharia o modelo do motor e estudaria o datasheet.
Quanto à corrente, conforme a velha lei de ohm, quanto menor a tensão menor a corrente. Basicamente, vale para motores de passo.

Não basta colocar um sinal pwm no enable, a coisa é mais complexa. É necessário implementar uma malha de controle, por exemplo, medindo a corrente no motor (por exemplo, uma entrada analógica ou um comparador) e enviando um sinal para a geração do pwm, de modo a manter a corrente sob controle em malha fechada.

Se não pudesse dispor de outro driver, eu tentaria ir aumentando a tensão até um valor satisfatório. Sendo seus motores de 2V, use algo próximo de 5V, para compensar a queda de tensão no L298. Tendo em vista que não há controle de corrente em seu driver, meça a corrente, para verificar se não está sobrecarregando o(s) motor(es).

Contudo, sem controle de corrente e com tensão de alimentação baixa, o torque cairá sensivelmente com rotações mais elevadas, podendo haver perda de passo.