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Dúvidas em Geral => Motores - Dúvidas em Geral => Tópico iniciado por: cientista13 em 12 de Setembro de 2018, 16:05
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Estou tentando, mas tá complicado >:(
Pessoal estou com dificuldades para fazer funcionar um servo motor da Sanyo Denki que estava funcionando com uma placa controladora que enviava sinais diferentes do que passo e direção. O problema é que essa placa custa uma fortuna e não tem no Brasil e nem se consegue suporte, nem para a placa e nem para o software de controle e até o fabricante da máquina sumiu. ::) ::) Existe a informação de que esse servo funciona com passo e direção, porém não estou conseguindo fazer funcionar. Estou tentado alguém que de suporte, mas no Brasil não tem nem representante, então pergunto se alguém já viu ou fez ou sabe como fazer para fazer funcionar.
O servo é um Sanmotion RS1A05AA.
Manual (em ingles) http://www.sanyodenki.biz/products/instructionmanual/acservo/ramp/rr/m0007912b-pulse-en.pdf (http://www.sanyodenki.biz/products/instructionmanual/acservo/ramp/rr/m0007912b-pulse-en.pdf)
pelo que vi teria que mudar apenas o parametro Gr 8.11 para 02 (code + pulse train) (pagina 109 do manual) e os sinais de passo e direção nos pinos 3 e 5 do CN1A (pagina 42 e 44).
liguei conforme o esquema da página 44 e também com tensão de 5v direto nos pinos e não consegui fazer rodar o servo.
Alguém já ligou um servo desses ou teria alguma informação de como fazer?
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Algo que poderia ser a causa é que, diferentemente das placas BOB e portas paralelas frequentes neste fórum, os sinais de comando para este driver são do tipo balanceado (similar ao padrão RS485). Ou seja, a polaridade se inverte (+5 ou -5V) ao invés de ser 0 ou +5V. Os cabos de sinal são pares balanceados (nenhum dos sinais é o "terra") e providos de malha, para maior rejeição de ruído e maior aptidão para operação em altas frequências (ver imagem anexa). Coisa usual para sinais de alta velocidade de drivers de melhor qualidade.
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Essa foi a única forma que não tentei ainda, por falta de ter uma placa que forneça o sinal balanceado. Porém pelo manual eu entendi que poderia ser também com um sinal desbalanceado (imagens anexo)
Um problema grande desses servos e drives da Sanyo Denki é a falta de informações e assistencia aqui no Brasil, aliás tem algumas revendas mas não existe suporte técnico, apenas algumas assistencias que não dão nenhuma informação.
Vou tentar fazer com o sinal balanceado, vou tentar montar algum circuito para pelo menos testar. Obrigado pela dica.
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Para gerar um sinal balanceado você pode usar uma simples chave do tipo HH (DPDT) para um teste manual simples, ligada de modo a fornecer o sinal esperado. Eletronicanente, há diversas opções de drivers balanceados disponíveis no mercado brasileiro, inclusive aproveitar um CI para RS485, que opera nos mesmos níveis de sinal.
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tenho em casa o Max485 vou fazer um teste amanhã. Mais uma vez obrigado pela dica.