Bruce,

Não sei como você determinou qual servo usar, mas creio que 400W é bastante potência para um peso de 50 kgf...
Uso 2 servos de 200W para acionar um pórtico MUITO pesado - cerca de 160 Kgf, e os motores tiram de letra.

Tenho um servo Panasonic de 200W que oferece torque constante de 0,68Nm (pico de 1,91 Nm) até 4000 rpm e creio ser mais que suficiente para este peso, ainda mais se for usar um fuso como acionamento final.

O eixo "Z" pode usar fuso para a ação, pois creio ser uma solução simples e pouco custosa, e cabe muito bem em pouco espaço.

THC (Torch Heigh Control) é um dispositivo eletrônico que ajuda no mantenimento da altura da tocha em relação ao trabalho, o que melhora um pouco mais a qualidade do corte e aumenta um pouco a vida útil dos consumíveis.

Há ainda um dispositivo chamado "contato ôhmico" que faz os primeiros ajustes de altura da tocha em relação ao trabalho, independente da altura e deformações da chapa em relação ao bico de corte.

O esquema de usar um final de curso para detectar a altura da chapa serve apenas para substituir a eletrônica do contato ôhmico - funciona em alguns casos, e precisa ser bem feito para ser efetivo.

Te passei alguns preços por MP.

Bruce,

THC é um extra que ajuda em muito mesmo, principalmente em chapas finas.