Bom dia pessoal, tudo joia com vocês ?. 

É o seguinte, peguei uma impressora 3D de um amigo para fazer a regulagem e estou enfrentando alguns problemas.

A parte eletrônica está com Ramps 1.4 + Arduino Mega 2560 + 4 X Drivers A4988 Bipolar.

Dúvidas:

1. Um dos motores é Unipolar (6 fios) e está ligado como Bipolar excluindo os dois fios "commum", o fato deste motor ser Unipolar e ligado como Bipolar com os demais nativamente Bipolar, pode causar algum tipo de problema ?, ou devo me preocupar apenas em ajustar a corrente que ele consome no Driver ?.

2. Não encontrei o data sheet do fornecedor dos outros 4 motores que são Bipolar, mas encontrei algo que pelas fotos parecem ser igual e diz que a corrente dele é de apenas 0.4A por fase, como são 2 fases, ajusto o driver para 0.8A ?

3. Os motores sendo 0.4A posso ajustar a corrente no driver para 1A por exemplo que o motor só irá consumir os 0.4A ou o driver vai "empurrar" o 1A setado nele para o motor e assim causar superaquecimento ?.

Pelo que entendi/encontrei nas pesquisas, o driver A4988 limita a corrente para o caso do motor consumir mais do que o driver possa fornecer e consequentemente não queimar o mesmo, mas fiquei com esta dúvida.

Abraços!