Galera Boa tarde.

Estou com um problema tenho uma placa montada no protoboard.
Essa placa está no esquema que vou anexar ela tem 4 saidas e 4 entradas e dois pontos para ligar o motor o comun. a questão é a seguinte o que posso ligar na entrada para fazer o controle do motor?
E pelo que entendi nas 4 saidas vou ligar o motor

São 4 tips 122 4 resistores de 470 ohms e 4 diodos in5401.
O motor é esse que está no site: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-237125746-motor-de-passo-astrosyn-23km-c051-070-de-99kgf-_JM?redirectedFromParen t=MLB227169350#questionText

Galera preciso fazer esse motor funcionar se alguem poder ajudar agradecido.