Pessoal,

Para movimentação nos eixos X, Y e Z, que potência de motor ( ou que torque nos motores de passo) devemos usar ?  Ou melhor me expressando: Se eu tenho o peso da estrutura que vou movimentar, a aceleração que vou querer obter, velocidade final, como é o cálculo do torque necessário nos motores de passo ??

Obrigado e parabéns aos colaboradores.

André