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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: luiz4um em 21 de Outubro de 2010, 20:30
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Galera,
Preciso de um motor de passo para girar um disco de 50cm de diametro e 2kg. Ja fiz o rolamento e tal, mas nao sei qual motor de passo suportaria girar em correta sincronia esse sistema. Preciso girar 45 graus, parar, girar 45 graus, parar... assim por diante 8 vezes. Entao o sistema ficaria esperando um comando de um botao para reiniciar o sistema. Alguma sugestao? A principio... fiz um driver usando L293D para motores de passo unipolar...
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Voce precisa definir como irá acionar o motor eletronicamente e como irá conectar o motor ao disco.
Falo isso porque os motores de passo tem características de deslocamento conhecidas, mas que irão influenciar os resultados finais dependendo de como são aplicados.
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To usando um PIC16F819 pra acionar as bobinas na sequencia lógica. Mas o problema meu é o motor de passo. Qual usar?
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Como pretende conectar o motor no disco?
Voce comenta que o peso é em torno de 2 kgf - só o disco? e a carga sobre ele?
Qual a velocidade que precisa?
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Fiz um enrolamento em que a parte girante pesa nao mais que 800g... o disco pesa mais uns 1,5Kg e tem raio de 25 cm. Nao preciso de mta velocidade... mas preciso de precisao... e consequentemente um torque bom o suficiente pra deixar o sistema sincrono.
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Ótimo,
Então eu sugiro que voce acione o disco através de uma redução, assim voce ganha em torque e resolução.
Eu acabei de fazer um divisor com uma redução de 90:1, então tenho uma resolução angular bastante boa e uma boa rigidez e garantia de um bom posicionamento, sem falar no torque possível.
O motor neste caso é bem pequeno - cerca de 5 kgf/cm de torque estático no seu eixo, mas no final devo ter cerca de 550 kgf descontando perdas e sendo bem pessimista.
Note que o que me importa é a resolução e não o torque.
Apenas para ajudar a entender o que fiz, usei uma redução de 90:1 acionada por um motor em meio passo (400 passos/giro), então tenho:
- para uma volta completa do prato (360°) 90 voltas do motor, (90:1)
- 4° de deslocamento angular do prato / volta do motor (360 / 90)
- resolução de 0,01 ° / passo do motor (4/400)
então, para fazer 45° posso dizer que serão necessários 4500 pulsos..., e creio que assim errá uma boa resolução e acuidade.
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Teria como eu usar aqueles motores de passo de impressora com uma reduçao?!
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Entendo que está se referindo à aqueles motores tipo "panqueca" - até poderia mas o problema é que a redução deve ser o mais leve possível porque aqueles motores são muito fracos.
Além disso, a resolução deles é muito baixa - de 48 passos/giro.
Acho que o melhor é usa um motor chassi nema 23 de uns 4 ou 5 kgf ao menos.
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Certo, vou providenciar...
Essa reduçao... eu compro pronta como é?
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Tente neste link:
http://tinyurl.com/2buy6dq (http://tinyurl.com/2buy6dq)
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mas essa relaçao 90:1 nao tem nas especificaçoes...
Sera q aquele AS 20 ja resolveria meu problema?
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Veja que há outras páginas com outros tipos de redução...
Te indiquei este link porque é o que eu tinha à mão, mas existem outros fabricantes...
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Vou olhar...
Obrigado pela ajuda amigo.