É ai que não sei quem venda desse aki no brasil não....
Só servos sei que teriam o encoder junto...
Não sei se estou viajando mas talvez seria possivel prender o encoder tipo na frente algo do tipo que o encoder fosse inteiro vazado, e ficasse tipo, carcaça, encoder e resto do eixo pra prender no acoplamento...
Ou então arrumar um jeito de tornear a traseira do eixo e colocar uma estenção de eixo para ir no enconder, mas essa opção teria que ser feita com extremo cuidado para não perder a força do motor e nem contaminar a bobina com particulas de metal que sairiam como resultado da usinagem ( grambiarrada ) do eixo...
Mas o ideial mesmo seria um motor que tivesse os 2 eixos msm... se for muito importante comprar eles pq não compra nos EUA e manda pra ca? msm que pare na alfandega talvez ainda vale o preço...