Folia,
Posso estar errado, mas em operações de dobra normalmente deve-se levar em consideração a "elasticidade" do marterial,o escorrimento e os efeitos de deformações plásticas para determinação de angulos e dimensões das peças prontas, e normalmente não se tem muito controle sobre isso...
Como pretende controlar os angulos finais nas peças, já que provavelmente terá elasticidade inerente das operações de dobradura?
Onde entram os encoders e os contrroles nessas operações?