Ola sou novo aqui no forum, e desde ja gostaria de expressar minha satisfação com este forum pois é muito dificil achar um forum serio e de alta informação tecnica como este PARABENS!!!,Mas eu gostaria de saber se algum colega tem algum tutorial que diga sobre micro-passo pois não achei nada na net que diga sobre este tipo de acionamento dos motores de passo OBRIGADO!!

Muito obrigado!!! vou dar uma olhada.

... pelo que eu entendi movendo-se o SENO e COSSENO podemos obter um deslocamento do eixo do motor?? e se este deslocamento for de 90º entre SENO e COSSENO o motor ira girar em 1 passo?? ou estou equivocado??

Vc tá equivocado, ou pelo menos a maneira como vc coloca as coisa está muito confusa ... 

Na descrição de eventos cíclicos, seno e co-seno de determinado ângulo estão a 90 graus entre si por definição (refresque os conceitos de trigonometria ...). Não faz sentido falar em move-los ... o que acontece é que alguma grandeza - a corrente neste contexto - varia proporcionalmente ao seno / co-seno de um ângulo, determinando o posicionamento do eixo segundo esse ângulo, idealmente.

Minha sugestão é que vc procure entender o funcionamento dos motores de passo nos modos mais comuns, passo cheio e meio passo, antes de tentar entender como obter micropassos ... acredite, com isto vc vai remover algumas pedras do caminho ...

sobre full step e half step eu ja entendo!!!

Bão ! Então a coisa fica bem mais fácil. Eu costumo lembrar que meio passo já é micropasso. Portanto vc já sabe como fazer micropasso 1:2

Dê uma espiada na imagem anexa e veja se consegue visualizar as formas de onda como senóides sintetizadas, grosseiramente aproximadas. É um tanto difícil visualizar pra passo cheio, um pouco mais fácil pra meio passo. Micro passos são apenas um pouco mais elaborados que isso, acho que visualizar a coisa assim, progressivamente, vai facilitar o entendimento de algumas peculiaridades subsequentes ... verifique que há em qualquer caso uma defasagem de 90 graus entre as correntes das fases.

Tenha em mente que o ciclo mostrado é o elétrico, correspondendo a quatro passos do eixo do motor no modo passo cheio e a oito passos no modo meio passo. É comum a confusão entre o ciclo mecânico, uma volta completa do eixo (duzentos passos no caso de um motor com essa resolução, operando em passo cheio) e o ciclo elétrico (quatro passos para as mesmas condições) por isto estou enfatizando a diferença.

(projetei uma camera pan tilt com protocolo PELCO-D, em Microcontrolador RABBIT 3600 programei em assembly e desenvolvi o software para PC em Delphi-7 para comunicação via rede ethernet...)

Bacana ! Eu me interesso bastante pelo assunto. Se estiver disposto a falar a respeito, eu gostaria muito.

eu queria era entender sobre micro-passo com exemplos de circuitos e etc.

Ao menos um exemplo de circuito foi fornecido pelo Fábio, não sei se é suficiente e se dá pra vc entender como a coisa funfa ... diga lá ... a coisa costuma não ser muito óbvia se a gente não tiver digerido antes alguns conceitos mais fundamentais ... se não estiver claro, diga e a gente tenta esclarecer e/ou indicar outros exemplos.

Mais uma vez Obrigado pela Resposta JORGE.L!!! 

Tô com a impressão de que vc está sendo irônico ...  se não gostou de algo que disse, é preferível deixar isto claro e evitar dar margem a maus-entendidos. Quando sugeri que refrescasse a memória falei a sério e sem qualquer intenção agressiva, pelo que disse é evidente que não tinha ou não tem claros os conceitos trigonométricos que são importantes para uma compreensão abrangente do tema. 

pessaoal, eu comprei um drive com micropasso na minha opniao os motores trabalhan melhor em micropasso, são mais suaves e menos ruidosos no movimento.

André,

Em micropasso o motor perde torque, quanto mais micropasso menos torque vai te o motor, mas em compensasão a resolução fica maior, é meio que um perde e ganha... ( tem uma relacão disso tipo uma tabela ou coisa do tipo... ta por ai no forum não sei aonde... )

Mas ele não perde passo se o torque que está sobrando nele é suficiente para movimentar o que ele precisa movimentar... Micro passo eh muito usado pra diminuir o problema da ressonância e acaba que o motor perde menos passo...

Pelo que eu sentí na carne, e me custou bem caro, há uma variação no torque dos motores utilizando micro-passos, ou seja, sob carga e velocidades baixas os motores acionados com micro-passos não obedecem mecanicamente e linearmente a todos os micropassos dentro de um passo, gerando ressonância e variação no movimento, (não é perder passos, é gerar movimentos de velocidades não contínuas = trepidações).
Então, seguindo uma dica pessoal do Gilberto, deste forum, ao invés de utilizar 25.000 micro-passos por rotação = 125 micro-passos por passo, é muito melhor utilizar apenas 2000 micro-passos por rotação = 10 micro-passos por passo e fazer as relações necessárias mecanicamente, ou seja, criar conjuntos intermediários de polias e correias sincronizadoras... utilizando motores menores, mais baratos e mais rápidos...