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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: Edgar Pif em 06 de Maio de 2015, 11:00
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Olá, pessoal, tudo bem?
Montei minha máquina, porém na hora de fazer o teste surgiu o problema.
Liguei toda a parte eletrônica, na hora de fazer os motores funcionarem X e Y, não conseguem empurrar o pórtico e no Y consigo segurar o suporte do spindle na mão, os motores estão fracos.
Segue minha configuração:
-3 Motores 30kg (x e y)
1 motor 18kg no Z
redução 4:1 - 72/18 dentes
cremalheira módulo 1 com pinhão 28 dentes
drives tb6600
fonte 48v, 7A
Pode ser regulagem no Mach3?
Kernel estou usando a 35000hz
Está tudo funcionando, não esquenta os motores.
Desde já agradeço
Abraços
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pergunta boba mas vale - a redução (por polias acredito) está com a polia menor montada no eixo do motor ou está a maior?
Quais os ajustes de velocidade e aceleração que vc colocou no mach3?
Qual a corrente de trabalho dos motores, e se ajustou os drives de acordo?
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Olá,
A polia menor está no eixo do motor.
Ainda não configurei, estou testando pelo teclado.
3A e 2.5A, ajustei os drives de acordo sim.
Testei com apenas 1 motor ligado, aconteceu a mesma coisa, os motores não estão com a força máxima deles, consigo pará-los na mão.
Estou indo testar com outra fonte.
Depois posto o resultado.
Obrigado por responder.
Abraço
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Acho atirar no escuro, trocar a fonte sem saber se é a fonte. Um fonte que supostamente pode fornecer 7A possui capacidade de sobra.
Sugiro medir a tensão na saída da fonte em 3 condições (sem carga, ligada ao driver com motor parado e com motor em movimento) e as correntes drenadas pelo driver com o motor parado e em movimento.
A perda de torque no motor pode ocorrer se a velocidade do motor (pulsos para mover o motor) estiver muito alta.
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Acabei de testar com outra fonte, 24v, mas continua sem força os motores.
Segue foto do motor com polias.
Poderia ser o micro passo do drive? Está em 1/2.
Minilathe:
É na configuração dos motores no Mach3 que vejo isso,ok?
Estou testando pelo teclado, os motores não conseguem empurrar o pórtico.
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não penso que estar em meio passo tenha problemas neste momento... mais tarde pode experimentar outras configurações como 1/4 de passo ou mais um pouco, mas não muito porque haverá perda de torque.
Estes motores são unipolares ou bipolares? quantos fios tem? e os drives - são unipolares ou bipolares?
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Olá,
estava tentando fazer funcionar, tentei várias combinações no Mach3, porém ainda não consegui solucionar o problema.
No Mach3 deixei:
step mm:120
velocidade mm: 200
aceleração mm: 1000
passo: 0
direção: 0.
O drive coloquei em 1 passo, porque não tinha força, melhorou um pouquinho.
Os motores são bipolares, 4 fios, preto vermelho, verde e azul.
Os drives são HYdiv268n tb6600
Os motores comprei como sendo de 30kgf, mas esão todos fracos, seguro na mão, se eu ligar o spindle não vai aguentar e vai travar com certeza.
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configurou a corrente dos drives?
Luciano
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step mm:120
velocidade mm: 200
aceleração mm: 1000
passo: 0
direção: 0.
experimente velocidade 2000, aceleração 500 passo 5 direção 5
O drive coloquei em 1 passo, porque não tinha força, melhorou um pouquinho.
por enquanto deixe em passo cheio mesmo
Os motores são bipolares, 4 fios, preto vermelho, verde e azul.
Os drives são HYdiv268n tb6600
os drives são bipolares ou unipolares?
Os motores comprei como sendo de 30kgf, mas esão todos fracos, seguro na mão, se eu ligar o spindle não vai aguentar e vai travar com certeza.
com certeza é necessário que:
os movimentos do portico sejam suaves e sem atritos exagerados, e que o portico não seja demasiado pesado
dois motores de 30 kgf/cm com redução de 4:1 deveria funcionar, mas claro dentro de certos limites
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Vou repetir:
(1) Compre um multímetro, desses que medem tensão, corrente e resistência.
(2) Usando o multímetro na escala de tensão (0 a 100 Volts) meça a a tensão na saída da fonte em 3 condições (sem carga, ligada ao driver com motor parado e com motor em movimento)
(3) Usando o multímetro na escala de corrente (0 a 10 A) meça a corrente drenada pelo driver com o motor parado e em movimento.
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veja este comentário - parece que este drive estaria setado para trabalhar com 30% de corrente apenas -
http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=9&t=1107 (http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=9&t=1107)
ete sujeito estava com o mesmo problema - resolveu injetando um sinal alto no pino 3 do integrado
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veja este comentário - parece que este drive estaria setado para trabalhar com 30% de corrente apenas -
http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=9&t=1107 (http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=9&t=1107)
ete sujeito estava com o mesmo problema - resolveu injetando um sinal alto no pino 3 do integrado
Gilii,
Excelentes informações. estava a ponto de comprar uns driver destes...
Creio que a solução apresentada pelo Tony Brooks foi substituir os driver por outros de marca e modelo diferente "M542H"
Abs.
Edson
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Obrigado pela ajuda pessoal.
Li o post em inglês, realmente há uma discussão sobre o assunto.
Gilii:
Os drives são bipolares.
Vou rodar uns testes e digo o que houve.
Muito obrigado a todos pela ajuda!!!
Abraço
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Olá, a todos!!!
Venho agradecer a ajuda de todos, pela paciência e disponibilidade em ajudar o próximo.
Fiz vários testes conforme me orientaram, refiz a fiação da parte eletrônica e fiz as modificações no Mach3 conforme me disseram e deu tudo certo.
Hoje terminei minha máquina, fiz minha primeira usinagem nela e fiquei admirado com a velocidade dela e a força do spindle de 3 Hp.
Postarei mais algumas fotos e um vídeo no outro tópico meu sobre a construção da mesma.
Mais uma vez obrigado e um forte abraço a todos!!!
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Boa noite a todos, sei que o tópico é antigo, mas estou com o mesmo problema do amigo Edgar, tenho motores de 42 kg ... 2 motores do Y direto na cremalheira com engrenagem de 22 dentes... porém consigo segurar na mão...esta muito fraco... o interessante é que quanto menos velocidade com menas força fica... ex ...com 2000mm/min ele se movimenta mas derrapa em certos momentos perdendo passo.. e s eeu colocar a mão no portico ae que nao via mesmo... e quando coloco a 800 mm/min ele nem sai do lugar.... os drivers são os mesmo citados...
Edgar qual foi a solução o que vc fez?
ALGUEM?
obrigado