Alguns drivers quando parados reduzem a corrente do motor, O que reduz o aquecimento. Não é o caso da CNC3AX, que mantém a corrente constante.

Então com ou sem sinal ela vai aquecer,pois se a corrente é constante...é isso??

Sim, apesar de haver diferenças entre um estado (parado) e o outro (movimento), basicamente a corrente á a mesma. Cabe ressaltar que, apesar do uso de um driver de corrente constante (CNC3AX), a corrente pode até cair se a fonte tiver baixa tensão (12 ou 24V) e não conseguir vencer a queda de tensão nos enrolamentos do motor, devido ao aumento da reatância indutiva em maiores frequências de comando, em rotações mais elevadas, a CNC3AX não "faz mágica".