Bom galera estava eu fuçando na net e me deparei com esse projeto:

http://www.lingtronic.com/cnc1.html

Caramba!! eu tenho tudo que esse cara usou pra fazer essa mini cnc, até as controladoras que fiz da Nlabs são iguais mais as coisas ficaram mais complicadas quando me deparei com os motores, acho que ele é o mesmo do projeto acima um "PM42L - 048 - EPAO"  tirei de impressoras matriciais epson.
Minha duvida é quanto aos fios e fiz como estava aki no tutorial, primeiro localizar o os fios comum
esse motorzinho tem 6 fios três na parte de cima Vermelho - Branco - Cinza e três na parte abaixo, marrom claro - Preto - laranja.
Com meu multimetro quebrado fiquei quebrando a cabeça com uma fonte de 12v e achei o comun da parte de cima era o fio "Branco" o que fica no meio liguei ele no + da fonte e alternei os negativos entre o vermelho e o cinza dai ele deu um passo, ai pensei " - Epa ta dando certo" Dai fui achar o segundo fio comum como na parte de cima ele era o do meio então o abaixo tambem deve ser, ok liguei , aconteceu o seguinte meu motor fica dando um passo no sentido horario na parte dos fios acima e antiorario nos abaixo dai meu motor da um passo pra frente e um pra tras.

Me ajudem!! meu projeto ta parado a um tempão por esse motivo !!!!

Flavio 

Boa noite,
He he sou eu o cara que você fala, a cor dos fios é a seguinte branco e amarelo são os comuns, depois e por esta sequência são as fases vermelho verde azul e preto.
Volte sempre.


Disponha
Cumprimentos