Boa noite a todos os companheiros. Agora com minha maquina funcionando plenamente (depois pretendo compartilhar a arte que produzi para fazer um chaveiro para o aniversário de minha filha), tenho notado um comportamento estranho nos meus motores de passo. No eixo Y (minha torre), consigo fazer com que o mesmo se movimente em velocidades bem razoáveis, chegando a 2000mm/min sem perdas de passo. No eixo X (minha mesa), o motor se comporta de maneira estranha. Quando movimento ele para valores positivos (motor puxando a mesa), ele consegue chegar a velocidades semelhantes ao do eixo Y, mas quando move para valores negativos (motor empurrando a mesa), ele perde passo e chega no máximo a 430mm/min. O motor do eixo Z não chega a altas velocidades, se mantém constante na casa dos 430mm/min, mas pelo menos o comportamento é igual em ambas as direções. A configuração de chaveamento nos drivers em todos os motores é identica (estão configurados para passo cheio), e no software (usb-cnc da planet-cnc) também compartilham configuração idênticas. O ruim com isso é que sempre sou obrigado a trabalhar considerando a menor velocidade encontrada, e com isso alguns trabalhos simples acabam levando mais tempo do que seria necessário de fato. Alguém já passou por problemas parecidos, ou poderia ter idéia do que poderia estar ocorrendo? De antemão, ficam os agradecimentos a comunidades!

... e a parte mecânica desse eixo problemático, está se comportando igual nos dois sentidos???

Boa noite andresinho. Uma das minhas preocupações quando montei a maquina foi verificar o comportamento de todos os eixos antes montar os fusos. Todos estavam com a movimentação livre, esse então era mais facilmente verificável, já que com a mesa apoiada sobre o mesmo era só deixar a física fazer o resto do seu trabalho. Para mim o mais curioso é o fato disso acontecer somente em um dos sentidos de rotação do motor. O eixo z trabalhar em velocidade baixa nem me incomoda, mas não estão conseguindo maiores velocidades no eixo X tem sido bem frustrante.

Bom dia Erivelton!

Quem sabe podes tentar observar o motor trabalhando em vazio ( tira ele da máquina, talvez colocar alguma outra carga no eixo... ) e ver se ocorre o problema

andré

Beleza!  Em tempo, se não me engano estes drivers que estas usando, podem dar problema devido a alimentação única da parte de potência e da parte lógica, problemas de concepção da placa.  Pessoalmente não conheço, apenas li a respeito.

Abraço,

André