Autor Tópico: Ajuda para encontar motor de passo  (Lida 4939 vezes)

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Offline LuisC

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Ajuda para encontar motor de passo
« Online: 05 de Outubro de 2010, 20:56 »
Boas pessoal!

Criei este tópico porque estou num impasse para a compra dos motores para o meu projecto. Montei uma CNC3AX de dupla, a qual ja funciona perfeitamente com o Emc 2 e com os Fet's IRF620.

Em relação à parte mecânica, já estou com alguns progressos, inicialmente optei por construir uma coisa mais económica em MDF, com o objectivo de explorar melhor este mundo e depois construir uma mais solida e mais profissional. Em breve colocarei algumas fotos para partilhar com vocês.

No que diz respeito à escola dos motores, ainda estou um pouco atrasado. Por isso vinha pedir a vossa opinião para me decidir na escolha. Estava a pensar colocar motores com um Torque entre 12 e 15 kgf/cm com correntes a rondar os 2A/fase para usar num fuso de varão roscado normal com passo de 1,5mm ou 1,75mm.

Mas eu encontro-me em Portugal, e aqui não encontro nem conheço nenhuma loja onde possa encontrar motores com estas características. Também não tenho experiência de compra no ebay, por isso estou aberto a opiniões vossas que me ajudem a encontrar motores aqui em Portugal ou ate mesmo ai no Brasil no shopcnc e se estas características dos motores são as mais aconselhadas para o efeito.


Obrigado pela atenção






Offline marc0

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #1 Online: 05 de Outubro de 2010, 21:37 »
Luis;

Motores de 15kgfcm geralmente ficam de bom tamanho na maioria dos casos.
Fica difícil indicar um motor substituto, sem conhecer o que há disponível em seu país.
Existe no fórum outros colegas de Portugal, que já construíram as suas máquinas, sugiro que os contate; eles poderão informar onde conseguiram os motores.
Outra possibilidade é você ver o encontra por aí e submeter ao crivo dos colegas.
Mas o melhor, é você compra online pelo Ebay ou outro fornecedor.

Abraços...

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #2 Online: 06 de Outubro de 2010, 03:52 »
Brigado Marco,

Vou aguardar mais algum feedback de alguém que possa ter comprado cá em Portugal. Entretanto vou ver se consigo colocar debaixo de olho alguns no ebay ou algo do género depois posto aqui os links para ver a vossa analise também. Vou tentar falar com um amigo que costuma comprar no ebay para ver se ele me faz a compra...

Abraço...

Offline jorban

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #3 Online: 08 de Outubro de 2010, 11:23 »
boas
tb sou de portugal aveiro
ve aqui se te agrada algo http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=78&products_id=633[/url]
fica bem

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #4 Online: 11 de Outubro de 2010, 15:11 »
Obrigado jorban!

Já dei uma vista de olhos no dei link. Tem lá este motor (23H256-30-4A) de 12kgcm que já está mais ou menos dentro do que procuro, mas é bipolar, apenas tem 4 fios! Como tenho a CNC3AX não serve para mim, preciso de unipolares... Mas já fico mais animado em saber que já encontro por cá motores...
Entretanto vou dando mais uma pesquisa para ver se encontro mais alguma coisa.

mais uma vez obrigado...

   


Offline marc0

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #5 Online: 11 de Outubro de 2010, 15:29 »
Luis;

No mesmo sitio tem um motor de 8 fios que pode ser ligado na CNC3AX sem problemas.

http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=78&products_id=631

Acho que ele seria melhor que o anterior na maioria das máquinas.

Abraços...

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #6 Online: 12 de Outubro de 2010, 18:18 »
É uma hipótese, não tinha dado muita atenção a essa... Mas como eu tenho os IRF620, 3A por fase já é muito justo para eles, mas vou contactar o vendedor para ver.

Brigadão marc0martin


abraço...

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #7 Online: 20 de Outubro de 2010, 16:15 »
Boas pessoal!

Mais uma duvida que pretendia partilhar com voces....

Um amigo meu arranjam-me 3 motores 23HS-104 MK2, será que consigo trabalhar MDF e madeira do género se os aplicar na maquina que estou a construir? Estava  a pensar em usar varão roscado M8 ou M10 para os fusos....
Como esta é uma maquina te me vai servir de base para ganhar conhecimento para uma futura construção de outra com mais qualidade, se eu conseguisse aproveitar estes motores para a minha CNC3AX, poupava mais uns trocos para a proxima...

Deixo aqui uma foto da etapa em que ja se encontra a maquina e o datasheet do motor.


Brigado pela atenção, abraços!

Offline marc0

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #8 Online: 20 de Outubro de 2010, 16:26 »
Dá para aproveitar sim!
Mas o torque dele é baixo; caso necessário utilize uma redução (a maquina fica um pouco mais lenta, mas não vai estolar tão fácil).

Abs.

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #9 Online: 20 de Outubro de 2010, 16:29 »
O motor tem cerca de 5 kgf/cm de torque estático, e segundo o data sheet, tem 8 fios, portanto, poderá ser usado na cnc3ax se ligá-lo em modo unipoolar.

Se usar barras roscadas como as que descreve, irá funcionar sim.

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #10 Online: 20 de Outubro de 2010, 16:46 »
Eu penso que sim, deve funcionar... Mas não deixa de ser limitado como diz o  marc0martin, mas se depois achar que não chega aplico-lhe uma desmultiplicação como dizes. Contudo o objectivo que tenho para este projecto é aprender um pouco com ele e depois construir algo mais elaborado com alguma qualidade, dai não querer estar a investir muito dinheiro nesta.
Mas também quero começar a fazer os meus primeiros trabalhos com esta, coisas em madeira para também explorar os softwares...
Vou tratar de falar com o meu amigo para trazer os motores, entretanto vou melhorando alguns pormenores na maquina, reforçar alguns pontos onde é necessário ate virem os motores.

Estou em pulgas para ver a maquina a mexer.... :-) para começar a postar algumas fotos para partilhar com vocês...


Brigado pelos conselhos....


Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #11 Online: 31 de Outubro de 2010, 20:38 »
Boas pessoal!


Mais uma vez gostava de partilhar umas duvidas com vocês. O meu colega já me arranjou os motores, como nunca liguei nenhum de 8 fios, fiquei um pouco na duvida como preceder mas tentei da seguinte forma:

1 ->     A
1' 2' -> LA
2 ->     B
3 ->    *A
3' 4' -> LB
4 ->    *B

mas quando accionei a placa com o EMC-2, apenas com o eixo Y o motor girava mas os passos não eram consistentes nem coerentes com pretendido. Ao mesmos tempo nota-se o gritar dos motores varia com a frequência da aceleração e desaceleração da velocidade...
Os Fet's também estão a aquecer muito, em um minuto atinge temperaturas que se torna impossível meter lá o dedo.
Mas com os motores com os quais testei a placa depois de construída (NBM PM55L-048-HPG9) ela funciona direitinho com passos consistentes e os fet´s mantêm-se a temperaturas normais...

Amanha já vou testar isto com mais tempo e tentar perceber melhor o que se está a passar, mas vim só partilhar esta primeira impressão com vocês, entretanto pode ser que surja alguma ideia que me ajude na identificação deste problema.

Obrigado
Abraço

Fica aqui o datasheet com os esquema do motor.


Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #12 Online: 01 de Novembro de 2010, 17:19 »
Boas.

Já fiz uns testes e já consegui por o motor a rodar direito, pelo menos já nao salta nem perde passos, parece rodar direito. Já fritei um IRF620 com os testes....

Fiquei um pouco desanimado com a prestação do motor, parece-me que não tem um torque muito bom, com os dedos facilmente consigo segurar o eixo. Estou a alimentar o motor com 12V e regulei o l297 para 2A com resistências de 0,1ohm. Estou com algum receio de que ao ligar o motor ao fuso, ele vá perder passos...

Estou com dividas se será a configuração do EMC-2, por isso se alguém me puder indicar uns parâmetros (ou um tópico aqui no fórum onde me possa guiar) para que eu possa testar para ver se aumento o torque, porque quanto mais rápido colocar a rodar menos torque tem... 

Já agora deixo aqui a sequência da ligação dos 8 fios:

1-> A
3-> B
2-> *A
4->*B
1'2'->LA
3'4'->LB

Offline LuisC

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #13 Online: 02 de Novembro de 2010, 21:22 »
Oi pessoal...


Já tenho mais novidades....
a falta de torque afinal já tem causa, depois de ler mais um pouco aqui no fórum, vi que as fontes de PC precisam de uma carga nos 5v, para se estabilizarem melhor. Testei isso e já consigo mais torque no motor. Mas  só tenho uma resistência de 10 ohm de 7w, mas ela ficam em brasa rapidamente... Serviu para o teste mas não para colocar continuamente.

Mas estou com outro problema, os Fet's esquentam bastante, com 1 ou dois minutos de trabalho com o motor em vazio já não consigo tocar nos fet's com os dedos... É normal isso? ou acham que posso ter mais alguma coisa mal? Estou a usar os IRF620...

Obrigado

Offline marc0

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Re: Ajuda para encontar motor de passo
« Resposta #14 Online: 03 de Novembro de 2010, 12:45 »
Qual é a tensão que vc aplicou no gate do FET?

Você colocou dissipadores nos FETS?

 

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