Pessoal, valeu a ajuda....
Já estive a testar, levantei o pino comum do sill 3 e coloquei lá 12V com um fio vindo da alimentação da lógica. Acho que pelo menos em vazio já nem precisam de dissipador (mas vou colocar depois de terminar os testes), os fets comportam-se bem e não ultrapassam temperaturas suportadas pelos dedos. Quanto ao torque, também aumentou bastante, ate já nem preciso de colocar carga nenhuma nos 5V da fonte.
Já estou mais animado...
Mais uma vez obrigado pelas dicas, eu sei que sou um pouco chato e leigo nisto, mas desculpem-me qualquer coisinha...
Agora vou tratar de colocar assa realimentação de 12V um pouco mais segura e com melhor aspecto, depois vou tratar de colocar os motores na maquina...
Em breve coloco fotos para partilhar com voces...
Brigado
Abraço