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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: dandrade em 21 de Agosto de 2011, 18:10
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Saudações,
Existe em operação na fabrica uma prensa excentrica, utilizada para furar chapas. Que funciona atualmente através de conjunto de sincronismo mecânico. A cada subida da prensa a chapa desloca o passo definido na seleção de dentes da engrenagem.
Tenho que transformar o sistema para automático, adicionando um motor para produzir o deslocamento da chapa e permitir aumento produtivo.
Ou seja, o motor deverá mover e parar a carga no intervalo de cada batida, um tempo muito breve.
Dados:
Massa total: 700Kg
Prensa: 3 batidas por segundo
Prensa tempo com ferramenta fora da chapa: 175ms (mover)
Prensa tempo com ferramenta introduzida na chapa: 125ms (parado/imovel)
Distância maxima entre furos: 1 polegada =25,4mm
CALCULOS BÁSICOS:
Distancia 1 pol 700kg massa Tempo 175ms
Velocidade = 0,025/0.175 =0,142 m/s
Kg X m/s = Força X tempo 700 X 0,142 = F x 0,175
Força= 99,4 / 0,175 = 568 Newtons
Potencia necessária = 700 kg X 0,142m/s = 99,4 kgfm/seg = 1,333Cv
100 kgfm/seg / 0,175 s = 571,42 kgfm => 5600 N.m =560.000 N.cm Torque necessário
A minha pergunta é: Realmente o valores obtidos são corretos? Ou seja, não há motor de passo ou servomotor comercial
Alguma solução, proposta?
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Dandrade,
A massa total - 700Kg - se refere à massa do material sendo alimentado?
Tem como descrever como o material que é alimentado na prensa? dimensões e/ou desenho do produto se for possivel?
Se seu cálculo de potencia estiver correto, um motor de pouco mais de 1CV alimentaria, mas como deve-se transformar um movimento rotacional em linear, (apesar das velocidades serem um fator a se calcular) creio que um motor bem menor poderia ser empregado (com redução é claro.
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700kg é o total do conjunto, a carga é chapa de aço de 1800 X 4000 X dada espessura = quase 600Kg;
Está é a chapa maior, portanto a maior carga. Mas a maquina tambem trabalhara com chapa menos espessas.
Desenho: Imagine uma chapa de aço que deve ser perfurada (veja google chapa perfuradas) dependendo do calibre do furo e/ou espessura, faz se um conjunto de furos ou unico furo.
A chapa é deslocada no eixo X ate completar a furação, avança o eixo Y e retorna. Repete cliclo ate completar a chapa.
Este é o deslocamento básico. A prensa, é acionada por motor trifásico e permanece em funcionamento continuo, com uma cadência fixa.
A questão é determinar, se será necessário servo-motor ou motor de passo. Ou outra solução
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Daniel,
Com certeza necessitará de reduções para fazer um sistema de posicionamento dessa chapa em baixo da máquina.
Precisaria calcular as inércias para poder determinar que tipo de motorização seria conveniente, mas quase certeza que servos seriam mais adequados à função.
Estou sem tempo agora, mas posso fazer estes cálculos no final de semana, e posso te apresentar alguma sugestão de acionamento, controle e investimento se assim preferir.
Fabio Gilii
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Ok, está parte da inércia, realmente precisa e não encontrei um material de apoio. Se apresentares o calculos, podemos ir aprofundando no estudo.
Estava pensando, um modo de aliviar a carga, seria colocar uma engrenagem e braço de acionamento um cilindro tandem (duplo em serie) quando ser acionado, exerce uma força fixa e determinada pelo ajuste de pressão.