Um comentário do nosso querido Lutcho sobre o amortecedor cascavel, a meu pedido:
Eu não acompanhei esse assunto desde o início, só corujando de leve as mensagens, mas o troço aí me parece um monte de pêndulos duplos acoplados.
Como cada esfera se move numa cavidade circular, da para pensar assim:
centro |<-->| rc-re
+-----------------+----O
onde:
+ = eixos de rotação
rc = raio da cavidade
re = raio da esfera
Pêndulos simples já possuem comportamento não linear, mas os compostos então, nem se fala. Quando vc tenta girar um deles pelo centro, a inércia vai tentar manter a esfera na posição original. Como não dá, vai girar o braço menor, diminuindo então o raio total de giro, alterando o momento de inércia do elemento.
Ou seja, isso é um objeto cujo momento de inércia depende da aceleração angular e tem o valor máximo quando a aceleração é zero.
E a energia dissipada é pequena se os atritos forem pequenos.
Isso aí deve "segurar" um pouco os picos de aceleração (na mudança de passo ou na explosão de um cilindro) mas devolve a energia em seguida, quando a aceleração diminui.
Se for isso, é uma ideia muito inteligente.
Agora, como calcular isso eu não to com cabeça pra pensar não... rsrsrs Peço ajuda aos universitários kkkkkk
Pra quem não o conhece, informo que o Lutcho, além de um verdadeiro cavalheiro e de um senso de humor fatástico , é mestre em física, sabe do que está falando ...