Olá Thiago, seria interessante ler um pouco mais a respeito sobre Tensão e corrente e um pouco mais a respeito a motor de passo.
Tem que ver a tensão em que trabalha seu motor de passo, geralmente 36V, se a corrente é 4A consumo seria igual a aproximadamente 144W. Mas é interessante saber de fato qual a tensão em que trabalha seu motor.
Quanto a velocidade não tem nada haver com a energia fornecida, o torque sim tem haver.
Ligando 3 fontes em serie você vai ter uma tensão de 72v, tem sorte de não ter queimado seu driver.
Você pode ligar uma fonte para cada motor se preferir, mas desnecessário.