Autor Tópico: Atuador linear elétrico  (Lida 10284 vezes)

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Offline André Lambertini

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Atuador linear elétrico
« Online: 14 de Julho de 2010, 15:48 »
Olá pessoal, andei procurando alguma coisa relacionada a atuador linear elétrico mas não achei... entao minha duvida:

Procurei pouco no forum? Existe tópico falando de Atuador elétrico?

Alguem conhece algum site de automação, ou coisa do genero para compra do mesmo?

Sei que esse tipo de atuador é bem preciso, entao minha duvida seria como controlar esse atuador... tipo por potenciometro.. ou algum tipo de comunicação?

Irei usar esse atuador em uma maquina de corte a laser cnc... ele so irá ser responsavel para regular parte do cabeçote, sendo assim a altura, para regular a distancia focal da lente.

Eu preciso de um bem leve.. e o menor possivel.. pois é regulagem de + - 0 a 5mm

Desde já obrigado...

Offline F.Gilii

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #1 Online: 14 de Julho de 2010, 15:55 »
André,

Não sei se eu entendí, mas se precisa de algo pequeno, talvez possa usar um motor de passo nema 11 ou nema 17 para fazer o sistema de subir de descer o conjunto focal.

São motores de passo pequenos e se usá-los para acionar um pequeno fuso, terá força e uma boa resolução, além da simplicidade inerente ao conjunto.

Offline YRD

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #2 Online: 14 de Julho de 2010, 16:43 »
Assunto interessante  8)

Estive procurando atuadores para simulador e aqui no Brasil nada achei. Porém lá fora o pessoal recomenda este SCN5http://www.automation.com/content/servo2go-new-24v-integrated-electric-actuators-are-rated-to-100n-max-thrust

A grande questão é que parece que eles são acionados por servo, mas para mim, visualmente parece um motor de passo  ???

Offline Blackmore

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #3 Online: 14 de Julho de 2010, 16:52 »
o motor linear que o colega se refere é algo semelhante a este?




ou a este?


« Última modificação: 14 de Julho de 2010, 16:55 por Blackmore »

Offline Bruce

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #4 Online: 14 de Julho de 2010, 17:19 »

Offline minilathe

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #5 Online: 14 de Julho de 2010, 18:45 »
André,

Olá pessoal, andei procurando alguma coisa relacionada a atuador linear elétrico mas não achei... entao minha duvida:

Procurei pouco no forum? Existe tópico falando de Atuador elétrico?

Alguem conhece algum site de automação, ou coisa do genero para compra do mesmo?

Sei que esse tipo de atuador é bem preciso, entao minha duvida seria como controlar esse atuador... tipo por potenciometro.. ou algum tipo de comunicação?

Irei usar esse atuador em uma maquina de corte a laser cnc... ele so irá ser responsavel para regular parte do cabeçote, sendo assim a altura, para regular a distancia focal da lente.

Eu preciso de um bem leve.. e o menor possivel.. pois é regulagem de + - 0 a 5mm

Desde já obrigado...

Existe uma infinidade de atuadores inerentemente lineares (voice coil, motor linear, atuador hidráulico, pneumático, ...).

Com esse curso pequeno (5mm) acredito que o tipo bobina móvel (voice coil) seria interessante, pois são leves, pequenos, de resposta muito rápida, precisos, de simples construção e de fácil acionamento (por corrente). Mas acho que seria necessário um pequeno controlador de posição por feedback.

Offline ivancoimbra

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #6 Online: 14 de Julho de 2010, 19:29 »
Eu mesmo já fiz um para uma plotter de recorte, era só uma bobina de 16 ohms enrolado em um tubo de alumino, e o nucleo era  um imã redondo de neodímio, funcionou muinto bem

Offline André Lambertini

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #7 Online: 15 de Julho de 2010, 20:57 »
Fabio:

Não sabia que existia motor de passa tão pequeno....
Acho que é a melhor solução mesmo, pois vendo foto do nema 11, vi meu scaner velho sem uso.. e pensei.. deve ter algo parecido.. E não é que tinha huaha
Peguei ele, tem umas especif. como 1.8 DEG / STEP 7.2 OHMS e é bem pequeno...
Acho que vai dar certo sim.
E quanto a força que voce citou, çá não vai precisa não.. pois a peça que vai move nao é o cabeçote enteiro.. e sim parte dele.. muitissimo leve

Agora só falta desvenda o misterio de funcionar ele rs (preciso le bastante coisas nos topicos, pois a parte de programação dos motores e drivers do meu projeto ainda nao fiz...)

Blackmore:

Muito show esse 2 video em... é algo disso que eu tava precisando...
Mas acho que vou optar por motor de passo mesmo, como o Fabio falou

Bruce:

Era isso ae que eu tava falando.. porem curso deles são grandes né...
Mais um motivo por motor nema 11

Gil:

Vou pesquisar tambem esses artificios que vc falou, eu desconheco um pouco por ser leigo... mas vou ver,  vai que seja mais facil que motor de passo e tenha um resultado bom.

Bom... vou pesquisar mais agora... e agradeço muito a opiniao de voces, ajudaram muito

quando a maquina laser fica pronta.. posto fotos aki

Obrigado...

Offline minilathe

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #8 Online: 15 de Julho de 2010, 21:27 »
Exemplos de atuador tipo "voice coil".

&feature=related

&feature=related

&feature=related

&feature=related
« Última modificação: 15 de Julho de 2010, 21:31 por minilathe »

Offline André Lambertini

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #9 Online: 15 de Julho de 2010, 22:11 »
Caramba Gil, como são bons esses Voice Coil, acho que vai atende melhor que o motor de passo 11 rs

Vo procura mais sobre eles.. mas será que teria como vc me passar alguns detalhes como:

Preço, + - claro
É facil achar esse produto?
Como funciona a comunicação (driver igual motor de passo? encoder?)

E detalhes que voce julga interessante...

Obrigado Gil... acho que é a melhor solução pro meu prob.

Offline minilathe

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #10 Online: 18 de Julho de 2010, 17:23 »
André,

Para poder indicar um sistema de controle (driver) do atuador voice coil (bobina móvel - BM) é necessário saber como será a sua utilização. Também é necessário ter uma idéia da resolução do controle, em mm. Pois vai definir a resolução do sensor de posição, que pode chegar a 1microm (0,001 mm).

Como não conheço muito sobre o uso de lasers, imagino que sendo um ajuste de foco, acho que deveria ser um controle manual, buscando o melhor ajuste em termos de algum parâmetro verificado ou informado pelo usuário, por exemplo: altura da peça onde o laser incide, tamanho ou brilho do ponto onde incide na peça, acabamento do corte, largura do corte, ...

Para comprar um voice coil, só importando, alguns fabricantes:
http://www.pwr-con.com/voice-coil-motor.htm
http://www.h2wtech.com/noncommdcactu.htm
http://www.beikimco.com/actuators_linear.php

Uma outra opção é construir um, pois são muito simples.

Sensor de posição e fita (para controlar a posição da voice coil), similar ao usado em impressoras:
http://www.pwr-con.com/optical-encoder-module.htm


« Última modificação: 18 de Julho de 2010, 17:26 por minilathe »

Offline Blackmore

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #11 Online: 19 de Julho de 2010, 02:44 »
minilathe

Citar
Uma outra opção é construir um, pois são muito simples.

não conhecia este tipo de atuador, muito interessante e compacto !!!
Poxa .. coisa simples mesmo !!!  Controlar o sentido e fluxo de corrente !!
Mas projetar um ... demanda um bocado de cálculo e testes ... aquecimento .. consumo ... forças ... mas poxa ... achei interessante mesmo!

edit-1:

será tão simples assim!! hehehe  ( http://www.consult-g2.com/course/chapter11/chapter.html )

edit-2:

mais alguma info ( http://www.pwr-con.com/docs/linear-dc-motor-force-calculation.pdf )
« Última modificação: 19 de Julho de 2010, 03:37 por Blackmore »

Offline C N C N o w !

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #12 Online: 19 de Julho de 2010, 07:05 »
Eu mesmo já fiz um para uma plotter de recorte, era só uma bobina de 16 ohms enrolado em um tubo de alumino, e o nucleo era  um imã redondo de neodímio, funcionou muinto bem

Vc fez de fato um voice coil ou um solenóide ? Como controla a posição ?

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #13 Online: 19 de Julho de 2010, 07:19 »

André, sugiro que concentre-se na solução que emprega um motor de passo, conforme sugerido pelo Gilii, é esta a solução adotada na indústria e tb por diletantes e não é por acaso (coincidentemente vimos, eu e o Fábio, uma máquina de 1.000W na sexta-feira, cujo cabeçote usa esta solução).

Voice coils são coisas interessantes e têm seu lugar ao sol, mas além de muito mais complexos e caros, o curso é muito limitado para a aplicação.

Vc já declarou que vai enfrentar dificuldades para fazer o acionamento em função da falta de experiência, com voice coil as dificuldades serão muito maiores e os resultados quase que com certeza insatisfatórios. Há um punhado de exemplos de drivers para motores de passo aqui no fórum e muita gente com experiência para apoiá-lo. A mecânica tb fica muito simples e robusta.

Vc pode tb considerar a solução ótica, um colimador.

Offline ivancoimbra

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Re: Atuador linear elétrico
« Resposta #14 Online: 19 de Julho de 2010, 09:13 »
Jorge, e um voice coil, só não tem controle de posição, porque e só para abaixar a faca, uso um cirquito pwm para controlar a força de corte,  para controlar a posição e só colocar algum sensor de posição e imprementar um algoritimo PID

 

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