André, sugiro que concentre-se na solução que emprega um motor de passo, conforme sugerido pelo Gilii, é esta a solução adotada na indústria e tb por diletantes e não é por acaso (coincidentemente vimos, eu e o Fábio, uma máquina de 1.000W na sexta-feira, cujo cabeçote usa esta solução).
Voice coils são coisas interessantes e têm seu lugar ao sol, mas além de muito mais complexos e caros, o curso é muito limitado para a aplicação.
Vc já declarou que vai enfrentar dificuldades para fazer o acionamento em função da falta de experiência, com voice coil as dificuldades serão muito maiores e os resultados quase que com certeza insatisfatórios. Há um punhado de exemplos de drivers para motores de passo aqui no fórum e muita gente com experiência para apoiá-lo. A mecânica tb fica muito simples e robusta.
Vc pode tb considerar a solução ótica, um colimador.