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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: Andergr em 18 de Agosto de 2016, 23:49
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Olá, utilizando um arduino UNO, e o driver TB6600 (HY-div268N-5A) consegui ligar um motor bipolar (4fios) de 40Kgf. Porém ao começar a rotacionar o motor percebi que posso para-lo facilmente com a mão, ou seja, um torque muito fraco. o driver alimentei com 24v e a biblioteca utilizada no arduino pra teste foi a "acell stepper". as duvidas são as seguintes:
Como eu posso aumentar o torque do motor ?
na fonte estava indicado 0.18 A, e quando enviei um sinal HIGH pro pino 13 do arduino a corrente subiu pra 1 A e o torque deu uma melhorada, porem ainda insuficiente.
Existe alguma maneira fácil pra poder também diminuir a ressonância do motor ?
Especificações do motor:
Axys - 40Kgf
Corrente 5A
1/8 deg
Agradeço desde já.
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Vc pode para-lo com a mão dependendo da velocidade e quantidade de passos/segundo. Quanto maior velocidade menor torque. Quanto aos drivers, eles suportam até 48v e a corrente máxima é 5A. Sendo assim, pode-se utilizar uma fonte de até 48v x 15A pra alimentar os 3 drivers.
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Se o motor pede 5A e você só envia 1A, não terá torque mesmo...
Na esmagadora maioria dos drives de motores de passo que usam PWM como controle de corrente, pode-se usar uma fonte de alimentação com pelo menos 85% de corrente para os motores...
Se for usar digamos 3 motores de 5A/fase, serão 15A - a fonte deve poder fornecer pelo menos 12A...
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Pelo que li este driver limita em até 30% a corrente enviada pra o motor.
que fonte eu poderia utilizar para aumentar a corrente neste caso?
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Se o motor pede 5A e você só envia 1A, não terá torque mesmo...
Na esmagadora maioria dos drives de motores de passo que usam PWM como controle de corrente, pode-se usar uma fonte de alimentação com pelo menos 85% de corrente para os motores...
Se for usar digamos 3 motores de 5A/fase, serão 15A - a fonte deve poder fornecer pelo menos 12A...
Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???
Abraço.
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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???
À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...
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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???
À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...
São os TB6600 DIV268N/5A, segundo os vendedores e o datasheet, eles suportam 48v.
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Ei F.Gilii, aproveitando o tópico, no meu caso aki eu tô usando uma fonte de 24V x 15A. Caso eu coloque uma fonte com tensão maior, aplicando a mesma corrente eu melhorarei a velocidade ou torque ou os dois???
À principio, sim - resta saber se seus drives suportam mais tensão...
São os TB6600 DIV268N/5A, segundo os vendedores e o datasheet, eles suportam 48v.
Co 48v voce vai ver saindo aquela fumacinha do chip tb6600 e depois um tiro, experiência própria, o fabricante manda colocar, mas ela nao suporta, estes chips sao muito fraquinho, e de acordo com os preços deles baratinho se comparando com outros drives, porem fracos
Jr.
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Estou com o mesmo problema,
usando fonte de 15 A em 24 VCC, drive HY-DIV268N-5 A e motores de 42 kgf 5 A quando vou medir a corrente consigo apenas 1,3 A fase no máximo, ai o torque fica muito baixo.
Você conseguiu chegar a um acordo?
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TB6600 é um chip muito bom! MAS as placas nos quais ele vem montado, o circuito utilizado e os valores dos componentes utilizados na placa são ruins. Já olhei varias placas, chinesas e outras que deveriam ser melhores. São todas ruins. Por isso não funciona bem. O CHIP é excelente. Funciona muito bem dentro das características que ele foi projetado.