Pessoal,

A partir de discussões antigas aqui no Forum sobre medição de torque (torquímetro Smile) e de meu trabalho na universidade, estou com um projeto de montar uma bancada de testes que poderá ser empregada para testes de motores diversos (passo, CC, brushless, ...) e de seus acionadores (drivers diversos tais como: CNC3AX, Smile, PIC, com microstep, servo, ...). A bancada poderá medir a rotação e o torque gerados no motor, a fase (perda de passo, ...) entre o sinal de comando e a posição, etc. Podendo trabalhar com velocidade controlada, torque controlado, ....

Essa bancada permitirá por exemplo levantar a curva de motores sendo acionados por diversos drivers e comparar o desempenho do motor em condições de acionamento distintos (PWM, corrente constante, tensão constante, microstep, servo, controle PID, ....). Sendo possível visualizar a ressonância e outros efeitos que afetam o desempenho focado no conjunto "motor-driver". Certamente que numa máquina CNC há outras questões (estrutura, massas e atritos,...) que afetam o desempenho.

Já tenho uma célula de carga, encoders e um idéia de desenho de bancada. Para servir como freio, estou pensando num motor de indução que atuará como freio eletrodinâmico. Para os primeiros testes, preciso de um motor de indução pequeno, de 1/6 a 1/4 HP de carcaça cilindrica, que tivesse um eixo passante e longo, saindo pelas duas extremidades do motor. Sei que alguns motores de ventilador possuem essa construção, mas acho que as sucatas que os amigos possuem, ou tem acesso, poderia ajudar.

Comentários?? Ajudas??

A bancada poderá medir torque estático, pois usará célula de carga. Para isso penso em adaptar (adicionar) um freio mecânico para essa medição. Acho que poderia ser algo simples, tipo uma bucha com um parafuso de aperto, o que acha?

A idéia é acoplar a célula de carga à carcaça do freio dinâmico e medir o torque de reação, entre o freio e a base. Se eu travar o eixo contra a carcaça do freio dinâmico, posso medir o torque estático usando a célula de carga.

Vou ficar de olho no "shopping" aqui perto.

marc0martim,

Citação de: minilathe em 04 de Fevereiro de 2011, 18:31

Preciso de um motor de eixo duplo. Alguém pode ajudar?

Basicamente pode ser qualquer motor, basta emendar ou trocar o eixo e furar a tampa.

Abs...

Eu até tenho um motor de indução pequeno, mas de eixo simples.

Emendar? Como? Acho que o espaço entre o rotor e o mancal é pequeno.

Como trocar o eixo? Acho que é cravado no rotor, não?

Opções:

Selles,

O de moto esmeril serveria, caso não fosse grande, considerando o seu peso e momento de inércia. Pois a idéia é usar o motor como freio de motores de pequeno porte.

marc0martim,

Muito interessante suas sugestões, vou avaliar se consigo realizar com minha "capacidade mecânica".

Abraços,

Olá Gil,
Acredito que na minha sucata deve-se encontrar algo que possa servir para realizar o teu projeto. Ao longo dos anos venho comprando nos ferro velho da regiao os motores que acho poderiam servir um dia. Passa um e-mail para combinar um encontro. Mas agora estou justamente com problema que se tu tivesse a maquina pronta seria muito util. Comprei varios motores de passos Nema 23 em uma loja de "Surplus" para realizar a minha CNC que está quasi pronta. Na epoca andei comparando os motores adquiridos com todos que eu possuia, e fiquei impressionado do desempenho destes motores. Mas até hoje não consegui saber as caracteristicas. Será que alguem pode ajudar ?
Os motores são: Step-Syn modelo 103-770-1210   DC 1,82V  2,76 A 1,8 DEG/STEP SANYO DENKI CO., LTD. Nema 23 duplo eixo.
São bipolares ( 4 Fios) a resistencia homica medida é de 0,7 homs por fase o diametro  do fio do enrolamento é de 0,5 mm.
É bom conhecer o torque dos motores da maquina para que, se precisar,  possa troca-los com outros de mais torque.
Alberto