Obrigado F.Gilii, vc está sendo muito esclarecedor.
sim parece q funcionam com contraladores analogicos + - 15v (pode existir alguma ponte/amplificador para ligar em pc´s?)
no manual tem os modelos dos motores (waco giken bss de 60 a 750w), mesmo com 95% escrito em japa dá pra entender as partes numericas ou em ingles.
parece que se perder algum tempo nos manuais se chega à instalação correta.
Falei em amplificadores pq junto veio tbem um modulo escrito AC servo amplifier (imaginei q isso também seria um drive)
Perdoe-me a ignorancia nesta área, sempre me interessei mas nunca fui adiante por falta de tempo ($$$$$$$$)
Mas pode ter certeza que já sei muito mais a respeito graças a sua atenção, agradeço novamente.