Você não tem um Multímetro para medir a corrente?
Se não tem, aconselho a comprar um, é muito baratinho e extremamente necessário.
O motor de passo pode ficar quente +/- 90º mais que isso já é perigo. O usual é quando você puder colocar a mão nele e aguentar por alguns segundos sem se queimar. o correto é usar um multímetro recomendado acima.
Para cálculo da amperagem para esse motor, consulte "Busca" aqui do Fórum que encontrará resposta.
Edson