Existe alguma recomendação em relação ao comprimento dos cabos que vão dos drivers até os motores de passo ?
Pelo que eu pude entender até agora, os drivers são fontes de corrente e não de tensão, portanto mesmo que haja queda de tensão ao longo da fiação o driver vai compensar e manter a corrente especificada, estou muito errado ?
Realmente, pelo fato de um driver do tipo "chopper" ser um regulador de corrente, a resistência do cabo não afeta a corrente no motor. Mas, cabos muito finos apresentarão perda mais elevada. Na verdade, um cabo apresenta além da resistência, a (auto) indutância. A auto indutância (entre 3 a 10 microhenries, dependendo da bitola e comprimento do fio) associada ao sinal de frequência mais alta (40KHz) do driver, apresenta uma reatância da ordem de alguns ohms, que pode gerar razoável queda de tensão, limitando a tensão disponível no motor (pois: V
motor = V
fonte - V
cabos e considerando que a tensão da fonte é limitada e a queda de tensão no driver é baixa). Quanto mais fino o fio, maior a resistência e a indutância do cabo. Para uma corrente de alguns amperes no motor eu usaria um cabo de 1,5 mm
2 de seção (16 AWG).
E entre a placa de comando (no meu caso, uma GX-USB da Nevex) e os drivers dos motores de passo, posso usar um cabo Manga de 16 vias bitola 26 AWG ? Nesse caso a distância será de no máximo uns 25 cm.
Nesse caso, sendo um sinal de baixa potência e não de acionamento do motor à corrente constante, um fio mais fino (mas não muito) passa a ser interessante, devido a menor capacitância, o que "carrega" menos o sinal de saída da placa USB. Uma bitola de 22 a 26 AWG seria recomendável. Uma capacitância mais alta na saída "arredonda" o sinal digital da placa USB e pode até reduzir sua amplitude se a impedância de saída da placa USB for alta, com amplitude menor, o acionamento do driver pela placa USB poderá ficar deficiente.