Autor Tópico: Diferenças entre motores de mesmo torque (Lida 2909 vezes)

oldemarj · « **Online:** 07 de Setembro de 2009, 18:35 »

Caros Senhores,

Durante minhas pesquisas me deparei com os seguintes motores e não encontrei outro tópico com informações similares, desta forma gostaria de pedir-lhes ajuda para entender as diferenças de emprego destes motores em um projeto:

1º - AK57H/3-1.8
Frame    NEMA 23 mm
Compr.    76 mm
Ângulo Passo    1,8°
Nº de Fios    6
Tensão    3V/fase
Corrente    3A/fase
Resistência    1,0 ohm/fase
Indutância    2,0mH/fase
Torque    15Kgf.cm

2º - AK57H8/5.4-1.8
Frame    NEMA 23 mm
Compr.    76 mm
Ângulo Passo    1,8°
Nº de Fios    8
Tensão    5,4V/fase
Corrente    2,6A/fase
Resistência    1,3 ohm/fase
Indutância    3mH/fase
Torque unipolar    10Kgf.cm
Torque bipolar    15Kgf.cm

Entendo que o segundo poderá ser ligado tanto unipolar quanto bipolar, mas minha duvida esta no emprego destes dois motores em ligação unipolar (esta foi escolhida por ser o tipo comum entre os dois) na CNC3ax por exemplo. Mesmo sabendo que o torque do segundo motor em ligação unipolar é menor (10 KGf*cm) como podemos diferenciar o uso entre eles através do quarteto: tensão, corrente, resistência e indutância. existe alguma diferença de aceleração, estabilidade do passo, etc ....?

Abraços,

Oldemar
BH - MG

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 07 de Setembro de 2009, 18:56 »

Oldemar,

Creio que quem pode responder melhor a isso é o pessoal importador deste motor...

Eu vejo que as características elétricas deles são um pouco diferentes, e diria que o segundo é um pouco mais lento que o primeiro.

Além disso, o primeiro motor é unipolar enquanto o segundo é bipolar...

Carlos Moacir · « **Resposta #2 Online:** 24 de Novembro de 2009, 00:25 »

Olá pessoal, estou projetando minha fresadora cnc, 1100mm x 620mm só que tenho motores de 5kgf/cm e acho que são fracos, gostaria de usar 2 motores e dois fusos somente para o eixo X, alguém pode me orientar se funciona desta forma?

minilathe · « **Resposta #3 Online:** 24 de Novembro de 2009, 04:17 »

Citação de: oldemarj em 07 de Setembro de 2009, 18:35

Caros Senhores,

Durante minhas pesquisas me deparei com os seguintes motores e não encontrei outro tópico com informações similares, desta forma gostaria de pedir-lhes ajuda para entender as diferenças de emprego destes motores em um projeto:

1º - AK57H/3-1.8
Frame    NEMA 23 mm
Compr.    76 mm
Ângulo Passo    1,8°
Nº de Fios    6
Tensão    3V/fase
Corrente    3A/fase
Resistência    1,0 ohm/fase
Indutância    2,0mH/fase
Torque    15Kgf.cm

2º - AK57H8/5.4-1.8
Frame    NEMA 23 mm
Compr.    76 mm
Ângulo Passo    1,8°
Nº de Fios    8
Tensão    5,4V/fase
Corrente    2,6A/fase
Resistência    1,3 ohm/fase
Indutância    3mH/fase
Torque unipolar    10Kgf.cm
Torque bipolar    15Kgf.cm

Entendo que o segundo poderá ser ligado tanto unipolar quanto bipolar, mas minha duvida esta no emprego destes dois motores em ligação unipolar (esta foi escolhida por ser o tipo comum entre os dois) na CNC3ax por exemplo. Mesmo sabendo que o torque do segundo motor em ligação unipolar é menor (10 KGf*cm) como podemos diferenciar o uso entre eles através do quarteto: tensão, corrente, resistência e indutância. existe alguma diferença de aceleração, estabilidade do passo, etc ....?

Existem algumas características, decorrentes da construção dos motores de passo e da física, encontradas na literatura, eis algumas:
-Um motor de passo de 8 fios, geralmente pode ser ligado nos modos unipolar e bipolar, nas ligações série e paralelo.
-Num mesmo motor, o modo bipolar é o de maior torque, em torno de 30% maior
-O torque de um motor é função direta da intensidade do campo magnético interno e da corrente, mas também depende da rotação. De um modo geral, para uma mesma velocidade e um mesmo motor, correntes maiores por fase geram torques maiores.

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