... já o brushless não para igual o de passo ... ele fica igual mola .. indo e vindo no enrolamento energizado ...

O motor operando nessa condição é na verdade  um motor de passo, só pode ser chamado de brushless quando opera como um, ou seja, com o controle de comutação das fases em malha fechada.

Esse efeito é normal, é o chamado overshooting. É uma das coisas que esperava que observasse. O mesmo acontece com qualquer motor, mas é muito mais evidente em motores de baixa resolução. O overshooting é um dos responsáveis pela indução de ressonância, daí a importância de familiarizar-se com a coisa.

Experimente impor alguma carga ao motor, um ou mais discos de HD já vão modificar o comportamento da coisa. Vc poderá perceber os efeitos da inércia ... Experimente tb aplicar algum tipo de freio ao motor, algo roçando o cubo e vai ver os efeitos do atrito ...

... no brushless era estranho, as vezes do nada ele invertia o sentido de rotação ou ficava apenas apitando,

Efeitos da ressonância natural do motor e consequente stall. Qualquer motor de passo está sujeito a isto. Uma curva de aceleração adequada cura o prob. Daí minha sugestão de usar o TurboCNC, fica mais fácil brincar com os parâmetros e observar os efeitos.

... estou fazendo vários testes para poder entender um pouco melhor algumas coisas e fazer um bom trabalho, ...

Tá indo muito bem, essas experiências são preciosas, ajudam bastante a compreender coisas como os fenômenos de ressonância.

Fiz um trabalho de iniciação científica ano passado, usando motor brushless pra acionamento de uma bomba auxiliar cardíaca implantável. Existem várias abordagens mecânicas para esse tipo de bomba mas, via de regra, na eletrônica a técnica que mais se usa é a da BEMF, primeiro porque acoplar sensores aumenta o tamanho da bomba, o que complica pra uma coisa implantável. Segundo porque os sensores são componentes a mais, que podem dar defeito...

Controlar o motor por BEMF é uma idéia relativamente simples. Uma fase vai estar sempre em vazio, e vc tem uma tensão induzida nesta fase que vai de 0 a um pico e depois 0 de novo. Basta monitorar a tensão nesta fase e iniciar o próximo ciclo de comutação no pico. Outra fase então estará desenergizada e vc passa a monitorar esta tensão e assim por diante. A partida é feita em malha aberta, já que não se tem informação da posição do rotor. Assim que se torna possível a medição, o circuito passa a malha fechada.

Dá uma olhada no datasheet desse controlador, o ML4426 (descontinuado) e vai ter uma idéia melhor de como a coisa funciona.

Eu acho que esse caminho é o melhor pra brincar com esses motorzinhos. Claro que seria mais fácil pegar um CI driver pronto e só usar o microcontrolador pra comandar o driver mas, que graça tem?

Ah, BEMF é força contra-eletromotriz ou fcem. Num motor vc tem força eletromotriz, num gerador, força contra-eletromotriz. No caso, a cada ciclo de comutação dois enrolamentos são motores e o terceiro um gerador, já que está em vazio e o rotor gira de todo jeito.

Cara, toda vez que vejo uma coisa qualquer funcionando lembro que algum ou alguns dos conceitos básicos que a gente aprende em física e que na aborrecência achamos aborrecidos pra cacete.
Se for ver bem, tudo se resume a aplicação dos conceitos fundamentais, lei de Lenz inclusa!

Oi Pessoal

Estou com um motor Brushless com redutorMarca Bodine egostaria de saber se alguem tem um drive para ele  ou se tem interesse no motor
Comprei por engano junto com uns perfis de aluminio e não sei o que fazer com ele.

22B2BEBL-D3
130V  DC
A ,53
RATIO 12:1
208RPM
TORQ LB/IN 12
N3 PHASE

Roberto  [email protected]