Autor Tópico: Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?  (Lida 8903 vezes)

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Offline andresinho

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #15 Online: 20 de Fevereiro de 2014, 15:46 »
uma piadinha ou pura realidade? Ana maria Braga testando o carro aquele, CHEIO de tecnologia, que "dirige sozinho" foi atropelada...  rsrsrs

claudiorfernandes

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #16 Online: 20 de Fevereiro de 2014, 16:39 »
Atualmente os sistemas de freio funcionam dessa forma que é mais segura.
O fato  a que eu me referi foi lá por 1980....
Quanto o motor, o melhor é aterrar o negativo da bobina.

Offline Cássio Alvarenga

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #17 Online: 20 de Fevereiro de 2014, 17:17 »
Deu sim, eu conheço a aplicação em pontes rolantes.
O problema dos motores de combustão é que eles têm a "mania" de continuar funcionando enquanto houver combustível...  ;D
Assim, seria imprescindível (ao MEU modo de ver) que haja um sistema que IMPEÇA o motor de desligar enquanto o rádio está ok, mas na ausência de sinal mate o motor instantaneamente .

O motor a combustão é só para cortar a grama e fica em uma rotação fixa, o motor de movimento geralmente é um motor elétrico.

Mesmo que seja o motor a combustão que também move as rodas, o radio não liga e desliga o motor, ele aciona o acelerador no carburador através de um servo, eletroímã, etc... Se o controle não manda o sinal de "andar" a mola fecha a borboleta, corta-se a aceleração, o RPM cai e a embreagem abre. Só isso...

Pitaco meu sobre o caminhão, se não me engano, o freio do caminhão sempre fica 'freiado' e a pressão do ar 'desfreia' ele, assim, se o motor apaga ou falha, o caminhão vai freiando aos poucos, conforme o ar vai saindo, é isso? "cuícas" me mordam...  :P

Creio que seja assim também, mesmo os mais antigos, se for o contrario é um erro feio de projeto.


Offline ricardobarbosams

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #18 Online: 06 de Março de 2014, 18:40 »
Ola pessoal, desculpe a demora em responder mais ultimamente estou numa correria como disse estou levando como um hobby.

Obrigado pelas respostas minilathe, Cassio, F.Gilii, estou vendo que preciso estudar muita mecanica, como minha engenharia e de computação não tive muito mecanica. Analisando oque vocês falaram minha idéia e criar um controle das rodas dianteiras conforme figura em anexo.  e no video que postei. Estava pensando em adquirir motor de aeromodelismo para movimentar o carrinho para frente e para tras porque o motor do cortador e apenas para girar a Hélice, preciso ver como interfacear o motor de aeromodelismo com arduino.  Claudio você é de Campo Grande MS ou RJ?  Vou continuar estudando mas minha ideia para o cortador era comprar esse cortador que acho que o Claudio indicou e modificar deixar conforme o carrinho em anexo e video.

Controle de carrinho controle remoto


Att.

claudiorfernandes

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #19 Online: 06 de Março de 2014, 23:56 »
Moro em Campo Grande sim, Ricardo.

Offline minilathe

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Re:Como calcular a força de um motor para empurrar um carrinho?
« Resposta #20 Online: 07 de Março de 2014, 07:24 »
Ola pessoal, desculpe a demora em responder mais ultimamente estou numa correria como disse estou levando como um hobby.

Obrigado pelas respostas minilathe, Cassio, F.Gilii, estou vendo que preciso estudar muita mecanica, como minha engenharia e de computação não tive muito mecanica. Analisando oque vocês falaram minha idéia e criar um controle das rodas dianteiras conforme figura em anexo.  e no video que postei. Estava pensando em adquirir motor de aeromodelismo para movimentar o carrinho para frente e para tras porque o motor do cortador e apenas para girar a Hélice, preciso ver como interfacear o motor de aeromodelismo com arduino.  Claudio você é de Campo Grande MS ou RJ?  Vou continuar estudando mas minha ideia para o cortador era comprar esse cortador que acho que o Claudio indicou e modificar deixar conforme o carrinho em anexo e video.

Controle de carrinho controle remoto


Att.

Ficou bem interessante, sugiro algumas outras coisas:

Considerando a estabilidade do cortador, é interessante manter o centro de gravidade baixo,  o centro das rodas poderia ficar à meia altura do cortador (como num carro), de modo que o centro de gravidade fique abaixo da parte superior da roda ou no máximo um pouco acima. Assim, as rodas poderiam ser maiores do que estas do vídeo, o que também ajudará na tração em terreno irregular, não plano e gramado. Em terreno irregular o sistema de 4 rodas sem uma suspensão por molas é eficaz? Ou seja, as 4 rodas tocariam o solo na maior parte do tempo? Ou seria melhor um sistema com 3 rodas sem suspensão, que sempre tocaria o solo? Com isso, a tração, a estabilidade e o controle de direção do cortador serão mais eficazes.

Para que o raio de curvas seja baixo, num veículo de 4 rodas, os pontos de contato com o solo das rodas de direcionamento juntamente com as rodas fixas devem formar um quadrado e não um retângulo comprido. Ou então, as 4 rodas podem ser direcionadas. Qual o raio de curva esperado?

Num veículo de 3 rodas algumas das coisas que eu citei se simplificam e para maior eficácia, os pontos de contato das rodas deveria formar um triângulo equilátero e não isósceles.

Acho que você deveria estudar e planejar a geometria, o desenho e a movimentação de seu cortador ("no papel", através de desenhos em papel, em programas para projeto e/ou utilizando simulações) antes de montar algo, é o que eu faria. Ou então, se alie a um engenheiro mecânico especializado em veículos.

 

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