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no drive cw5045 experimente ir aumentando o passo e fazendo o teste , pois ele vai até 256.Eu ja tinha visto esse video e com certeza o cara usa o passe lá em cima...... porem atente-se ao fato do motor estar livre ( não acoplado a nada )Dessa forma voce até ganha velocidade, mas perde torque, e por isso tem que achar o "meio termo" .