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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: alxgames em 20 de Fevereiro de 2010, 20:55
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Ola! tenho o seguinte motor (ver imagem)
a amperagem e voltagem estão ae mais qual a força?
3,25A 1,9V SANYO DENKI 103H7124-1043 6-przewodowy
opis:
Silniki krokowe
SANYO DENKI 103H7124-1043
jest to silnik z 6 wyprowadzeniami
parametry silnika :
* wymiary 56/56/64
* dł.ośki 21mm ,średnica osi 6,35mm
* masa 0,85kg
* 1,8 deg/step
* prąd 3,25A
* napięcie 1,9V
* 1,4Nm/bipolar 1Nm/unipolar
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mais qual a força?
* 1,4Nm/bipolar 1Nm/unipolar
Esta!
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que medida seira nm?
seria o mesmo que 1,4 kg..?
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1 Newton-metro é correspondente ao torque provocado por uma forca de 1 Newton exercida a um metro do ponto de rotação.
O equivalente em Kgf será:
1 kgf x metro = 9,8065 Nm
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nosssa que motorzinho fraquinho!! :o
Obrigado mais uma vez pela luz!! ;D
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Ainda em tempo!
Só pra descarrego de consiencia! esse meu motorzinho tem 0,9kgf??
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Depende de qual Kgf esteja falando.
Se for pelo que normalmente usamos aqui no fórum ele tem quase 10 Kgf-cm.
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Alebe! como se faz esse calculo?
sou pessimo em matematica!! Portugues, quimica... rsrsrsrs
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Hehehe
Então use esse site que vai te ajudar muito.
http://www.convertworld.com/pt/
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Ajudou e ainda vai ajudar muito
e aposto que ainda vai ajudar a muitos aqui!!
vlw obrigado!
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Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.
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Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.
O torque informado no datasheet de um motor de passo é o torque estático, ou seja, é o torque com o motor parado. Com o motor em rotação, o torque vai diminuindo de maneira particular a cada motor e dependendo do tipo de driver utilizado (PWM, Phase drive, corrente constante, ...), da tensão de alimentação utilizada e da rotação do motor. Ou seja, o torque estático dá apenas uma idéia da força de um motor, de maneira que se possam comparar motores ou até definir o torque esperado em algumas aplicações muito específicas (motor alimentado com baixa tensão e m rotação muito baixa).
Quando um motor move uma carga (CNC, ...), há várias forças atuando que devem ser levadas em conta, a saber, atritos (em fusos, buchas, mancais, ...), forças de inércia atuantes (do fuso, do rotor, da estrutura do CNC, ...), forças estáticas (por exemplo: vencer o peso do eixo z de um CNC). Além disso, há perdas que devem ser levadas em conta, no sistema de transmissão (correia, polias, fusos, ...).
Mover um carrinho requer uma certa força que varia com o tempo, se o carrinho está acelerando ou desacelerando, atritos envolvidos, peso do carrinho, velocidades envolvidas, etc. Requer, ao menos, conhecimentos básicos de física e dos fenômenos (perdas de energia, inércia, ...) envolvidos.
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Olá, li o post mas não ficou claro como calcular a força do motor. Bem, na verdade eu gostaria de aprender a calcular quantos quilos o motor aguenta rodando direto o eixo de uma CNC. Por exemplo, um motor de 15kgf/cm.. Esse é o torque dele, mas num fuso com um carrinho em cima, quão pesado poderia ser o carrinho para esse torque dar conta? Isso que eu não sei calcular ainda, se alguém puder ajudar agradeço muito.
Certa vez tive essa curiosidade, e pra sanar a minha duvida bolei a seguinte situação hipotética :
considere um motor com 10kgf/cm
isso quer dizer que em um braço(raio) de 1cm ele consegue mover 10kg,
utilizando a formula 2.(PI).(Raio) = 2.(3,14).10mm =
62,8mm de diâmetro (é a medida do eixo hipotético kkk), agora considere um fuso de passo 1,5mm por volta
divida 62,8/1,5= 41,86(proporção da redução)
agora multiplique a redução pelo torque do motor..., o motor terá 418,6kg de força(TEÓRICAMENTE, DESPREZANDO O ATRITO DO AR,RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS E TODAS AS OUTRAS COISAS QUE VOCÊ POSSA IMAGINAR)
Mas, realmente, cada motor tem um datasheet, pegue o datasheet do seu motor e tenha alguma ideia do torque que ele pode fornecer, a perda com o atrito em fusos "normais" é bem grande, mas fusos de esferas recirculantes segundo os fabricantes apresentam eficiência superior a 90%, ou seja, se a minha conta estiver certa o motor pode certamente fornecer pelo menos 370kg de torque para empurrar sua maquininha através de um fuso com passo 1,5 com eficiência de 90% ;)
leve em consideração sempre a curva de torque do motor, eu coloquei 10kg só pra ficar mais simples e tentar ser direto...