Autor Tópico: Como sincronizar dois motores de passo para movimentar no mesmo eixo? (Lida 3492 vezes)

samuelsilveira · « **Online:** 17 de Outubro de 2016, 12:51 »

Olá galera, atualmente utilizo minha CNC com um eixo central na parte longitudinal da máquina, o problema é que tem uma certa vibração na máquina. Gostaria de colocar um motor em cada extremidade e retirar o central, afim de acabar com a vibração. Se alguém puder me ajudar agradeço.

lgomesf · « **Resposta #1 Online:** 17 de Outubro de 2016, 16:21 »

Igual igual não fica nunca e não pode (ou ao menos não é recomendável) ligar 2 motores no mesmo driver mas é possivel espelhar o driver sim e da um ótimo resultado , vc tem como passar mais informações a respeito ?

minilathe · « **Resposta #2 Online:** 17 de Outubro de 2016, 17:59 »

Citação de: samuelsilveira em 17 de Outubro de 2016, 12:51

Olá galera, atualmente utilizo minha CNC com um eixo central na parte longitudinal da máquina, o problema é que tem uma certa vibração na máquina. Gostaria de colocar um motor em cada extremidade e retirar o central, afim de acabar com a vibração. Se alguém puder me ajudar agradeço.

Para usar dois motores são necessários drivers individuais. Quanto a usar mais de um motor por eixo não é uma panacéia. Já vi casos em que os motores não se moviam de maneira exatamente síncrona, talvez por diferenças de torque entre os motores, chegando a gerar diferenças de movimento. Usar um motor apenas associado a uma correia sincronizadora me parece mais apropriado para mover os fusos igualmente.

gazequipamentos · « **Resposta #3 Online:** 14 de Março de 2018, 17:52 »

Gil, estou pensando em fazer uma mudança em uma das minhas máquinas e utilizar apenas um servo na movimentação do X (que são dois fusos paralelos com uma distância de 1600mm entre centro).
Você crê que eu consiga fazer isso utilizando um servo no centro entre eixos e uma correia sincronizadora nos dois fusos? Ou poderei ter problemas?
Obrigado!

minilathe · « **Resposta #4 Online:** 14 de Março de 2018, 22:20 »

Citação de: gazequipamentos em 14 de Março de 2018, 17:52

Gil, estou pensando em fazer uma mudança em uma das minhas máquinas e utilizar apenas um servo na movimentação do X (que são dois fusos paralelos com uma distância de 1600mm entre centro).
Você crê que eu consiga fazer isso utilizando um servo no centro entre eixos e uma correia sincronizadora nos dois fusos? Ou poderei ter problemas?
Obrigado!

Usar dois fusos requer um sincronismo rígido, o que demanda além de uma correia única, uma construção com boa rigidez e alinhamento na movimentação do sistema. Eu pessoalmente nunca construí algo assim, mas tenho amigos que penaram com esse arranjo, usando dois motores e dois drivers, o qual vi operando e apresentando ligeira deformação na estrutura ao se deslocar.

gazequipamentos · « **Resposta #5 Online:** 15 de Março de 2018, 08:56 »

Sim Gil,
Na minha máquina anterior, trabalhava com duas cremalheiras, um motor, e uma barra ligando uma engrenagem à outra, e ao motor, claro.
Nesse arranjo não havia problemas.
Agora nas máquinas novas, trabalho com dois fusos paralelos, e dois motores, um em cada fuso.
Raramente vejo algum desalinhamento, que resolvo com um interruptor de home dos eixos.
Mas eu penso em utilizar apenas um servo, entre os dois, ligado com correias.
Minha grande dúvidas é se o sistema não vai apresentar folga por conta do comprimento da correia...
Obrigado!

minilathe · « **Resposta #6 Online:** 15 de Março de 2018, 14:26 »

Citação de: gazequipamentos em 15 de Março de 2018, 08:56

Sim Gil,
Na minha máquina anterior, trabalhava com duas cremalheiras, um motor, e uma barra ligando uma engrenagem à outra, e ao motor, claro.
Nesse arranjo não havia problemas.
Agora nas máquinas novas, trabalho com dois fusos paralelos, e dois motores, um em cada fuso.
Raramente vejo algum desalinhamento, que resolvo com um interruptor de home dos eixos.
Mas eu penso em utilizar apenas um servo, entre os dois, ligado com correias.
Minha grande dúvidas é se o sistema não vai apresentar folga por conta do comprimento da correia...
Obrigado!

Difícil fazer uma avaliação assim, dependerá do comprimento e tipo da correia, das dimensões e da flexibilidade da estrutura, do fuso e demais elementos estruturais. De qualquer modo, quaisquer desalinhamentos vão gerar pequenos erros ou desvios na movimentação, que podem resultar em aumento de atritos entre superfícies móveis ou imprecisões na usinagem.

F.Gilii · « **Resposta #7 Online:** 15 de Março de 2018, 16:18 »

Quanto mais comprida for a correia, mais elasticidade terá...

Eu já usei um tubo (montado em rolamentos) que acionavam engrenagens sobre cremalheiras - o servo acionava este tubo (com redução de correia dentada curta) - resultados muito satisfatórios...

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