Autor Tópico: Consumo de corrente em motores de passo ...  (Lida 12012 vezes)

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Offline Rudolf Waller

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Consumo de corrente em motores de passo ...
« Online: 05 de Fevereiro de 2007, 19:37 »
Oi pessoal,

Chegou mais um para colocar lenha na fogueira :)

Vou tentar complicar mais um pouquinho, se vocês me permitem :)

Reinaldo, já que você é o fotografo oficial do Apoena :) , é possível você tirar umas fotos prá gente, por favor? Queria mostrar prá turma como a corrente flui num motor unipolar, pode ser? Legal!

Gostaria que você ligasse 3 resistores de baixo valor (o menor que você tiver, mas tem que ser o mesmo valor) da seguinte maneira: Um resistor em série com uma ponta, outro em série com o tap central e outro em série com a outra ponta, ok? Nem precisa se preocupar com a outra bobina :)

Assim que você tiver ligado os resistores no motor, e o conjunto no driver, gostaria que você anotasse qual fase desta bobina está energizada. O motor tem que ficar totalmente parado nesta etapa, tá? A fase energizada não pode mudar.

Regule o osciloscópio para 20us ou 25us por divisão (supondo que o chopper esteja oscilando em torno de 20KHz) e posicione o terra na linha central da tela.

Para ajustar a tensão por divisão, coloque o terra no tap central e a ponteira no positivo da fonte (no outro lado do resistor). Ajuste a tensão por divisão para que a onda fique mais ou menos na metade entre o terra (que está no centro da tela) e a linha superior da tela. NÃO ALTERE NENHUM AJUSTE (tensão ou período) OU A POSIÇÃO DO TERRA NA TELA, somente o trigger para o sinal ficar quieto na tela :)

Esta seria a primeira foto: a corrente que vem da fonte.

A foto seguinte seria com o terra no dreno do transistor da fase energizada e a ponteira na outra ponta do resistor. É a corrente na fase energizada.

A última foto é com o terra no dreno da fase não energizada DA MESMA BOBINA e a ponteira no outro lado do resistor. Qualquer coisa dá um berro que tento me expressar melhor :)

Se quiser caprichar mais, nas duas fotos das fases você poderia colocar o terra do osciloscópio no terra do driver, uma ponteira no dreno e a outra ponteira no outro lado do resistor. Um traço seria a tensão no dreno e o outro traço seria canal A - canal B, ou seja, a corrente no resistor. Faça o ajuste para que este sinal (canal A - canal B) seja positivo quando você medir a fase energizada, tá? Seria a segunda foto.

A terceira seria na fase não energizada, MANTENDO A MESMA POSIÇÃO DAS PONTEIRAS QUE A FASE ENERGIZADA, ou seja, a ponteira do primeiro canal que estava no dreno (por exemplo) tem que ficar no outro dreno, ok?

Assim você pode ver a corrente na fase e a tensão no dreno, sincronizados entre si.

Garanto que teremos algumas surpresas nestas fotos :)

Aguardemos :)

Abraços,
Rudolf

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« Resposta #1 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 20:12 »
Rudolf,

Entendi tudinho ... só fiquei na duvida com relação ao pé ??? Onde eu ponho ele mesmo ??? ... heheheheeeee

Esta surpresa não seria uma BMW não né ???

Faz o seguinte, vai contando quantas vezes passa aquela propaganda da cerveja cristal na blogo, enquanto eu vou ligando os fios aqui ta ? ... heheheee

Brincadeira ja liguei tudinho é só testar agora ... olha as ligações ai :

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« Resposta #2 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 20:51 »
Citação de: "Rudolf Waller"
... Garanto que teremos algumas surpresas nestas fotos :)

E eu já sei quais são ... andei rabiscando no começo da noite e fui atrás dos alfarrábios ... tô horrorizado ...  :twisted:

Mas vamos deixar a água bater e ver o que vem na espuma ...

Offline Rudolf Waller

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« Resposta #3 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 22:41 »
Grande Reinaldo,
Citação de: "Mac_RC"

Esta surpresa não seria uma BMW não né ???

Vou dar só uma pista: Sabe prá que servem paradigmas??? :)
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Brincadeira ja liguei tudinho é só testar agora ... olha as ligações ai :

Fiquei pensando um tempão... Como é que você tirou a foto da minha mesa???

Reparando melhor é que percebi que na foto tá quase tudo arrumado, o que não é bem o caso aqui :)

Reinaldo, me faz um favor? (OUTRO???)

Na Icatel não tenho como acessar nenhum site que contenha a palavra "download", como são as fotos do GuiaCNC. Seria possível você deixar as fotos em outro lugar (como você fez com umas fotos em outro tópico), por favor? Senão só vou poder ver a noite :)

Valeu :)

Abraços,
Rudolf

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« Resposta #4 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 22:50 »
Salve Sir Jorge da Capadócia,
Citação de: "cncnow"

E eu já sei quais são ... andei rabiscando no começo da noite e fui atrás dos alfarrábios ... tô horrorizado ...  :twisted:

Calma, ainda tá cedo para apavoramento :)

Quer mais um pouco de cabelo arepiado? Dá uma relida no tópico do Smile. Dias depois que tentei explicar a questão da diferença da corrente da fonte x do motor, joguei uma pergunta...
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Mas vamos deixar a água bater e ver o que vem na espuma ...

Ou o que vai nela :)

Abraços,
Rudolf

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« Resposta #5 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 23:08 »
Sir Jorge da armadura dourada,
Citação de: "cncnow"

E eu já sei quais são ... andei rabiscando no começo da noite e fui atrás dos alfarrábios ... tô horrorizado ...  :twisted:

Bem feito :) Quem mandou cutucar a onça com a vara curta???

Bem feito :) Uma das suas características é não dar nada de bandeija, só o caminho das pedras. A viagem fica por conta de cada um. Foi o que fiz, a partir daquelas tardes de sábado onde você, com a maior paciência do mundo, tentou colocar alguma coisa na minha cachola tão dura e teimosa.

Bem feito :) Não tendo as respostas, fui caçá-las nas linhas sinuosas do osciloscópio, questionando cada traço que via, pois não tinha idéia do que estava vendo. Tentei imaginar o porque de tudo. Por não saber o que esperar, não esperava por nada.

Bem feito :) Tudo o que comento aqui ou ali é obra SUA. Se não fosse sua dedicação, sua predisposição em me fazer pensar um pouco, eu pouco ou quase nada seria.

Bem feito :) Gastei mais de um ano para começar a entender algumas coisas. Você poderia ter me poupado bastante tempo, porém eu seria mais um a repetir as mesmas ladainhas, crenças e paradigmas que inundam "nosso ramo".

Ainda tateando na minha cegueira, acho que você me prestou um favor imenso. O que você fez foi muito bem feito :) Me fez pensar.

E agora você deve estar pensando "o que fomos criar???" HAHAHAHAHA

De coração, MUITO OBRIGADO!!! (e agora aguenta!)

Abraços,
Rudolf

PS: Pandora me deixou umas caixas, e não sei direito o que fazer com elas. Alguma sugestão???  :D

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« Resposta #6 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 23:22 »
Citação de: "Rudolf Waller"
PS: Pandora me deixou umas caixas, e não sei direito o que fazer com elas. Alguma sugestão???  :D


 :evil: Abra !

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« Resposta #7 Online: 05 de Fevereiro de 2007, 23:24 »
Citação de: "Rudolf Waller"
... não tenho como acessar nenhum site que contenha a palavra "download ...


Consegue FTP ?

Offline Rudolf Waller

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« Resposta #8 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 07:51 »
Sir Jorge,
Citação de: "cncnow"

Consegue FTP ?

Antes não podia, e acabei de acessar o ftp da Borland :)

Que tal tirar umas fotos por aí também? É o mesmo L297, só que com outra roupagem :)

Abraços,
Rudolf

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« Resposta #9 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:01 »
Rudolf,

Este negocio seu com o Jorge ja esta começando a pegar mal ... hehehee

Sera que sai casamento ? ... heheheee

Mas maldades a parte, vou tentar fazer as fotos, mas são fotos artisticas viu ?! ... heheheee

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« Resposta #10 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:10 »
Citação de: "Rudolf Waller"
... acabei de acessar o ftp da Borland :)

Que tal tirar umas fotos por aí também?


Bão, vou criar uma conta pra vc e quando o Reinaldo mandar as fotos eu
deixo no FTP pra vc pegar.

Vou tentar fazer fotos aqui tb.

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« Resposta #11 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:13 »
Grande Reinaldo,
Citação de: "Mac_RC"

Este negocio seu com o Jorge ja esta começando a pegar mal ... hehehee

Preocupa, não, que você é o próximo da lista ;)
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Mas maldades a parte, vou tentar fazer as fotos, mas são fotos artisticas viu ?! ... heheheee

Legal! Tente fazer da maneira que sugeri (ajustes, pontos de teste, ...).

Se você for tirar as fotos mostrando a tensão e a corrente nas fases na mesma tela, faça a mesma coisa quando for tirar a foto do tap central, ou seja, o terra do osciloscópio no terra do driver, uma ponteira (canal 1) no tap central do motor e a outra (canal 2) no outro lado do resistor. Mostre o Canal 1 e (canal 2-canal 1). Assim veremos a tensão e a corrente da fonte na mesma tela.

Se as 3 fotos mostrando a tensão e a corrente estiverem com o mesmo ajuste, poderemos fazer umas continhas :)

Talvez seja interessante congelar a tela (HOLD ou STOP) antes de tirar a foto. Aí não sai borrado :)

Abraços,
Rudolf

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Consumo de corrente em motores de passo ...
« Resposta #12 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:27 »
Primeira foto :

Canal 1= Dreno com chopper
Canal 2= Dreno sem chopper

Terra 1 no dreno do FET c/ chops
Terra 2 no dreno do FET sem chops


http://i68.photobucket.com/albums/i18/Mac_RC/Apoena/ap01.jpg
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http://i68.photobucket.com/albums/i18/Mac_RC/Apoena/ap01pt.jpg
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« Resposta #13 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:37 »
Foto numero 2 :

Canal 1 no mesmo lugar que antes ... com chopper ...

Canal 2 no resistor do center tap do motor ... sendo o terra ligado do lado do motor, conforme foto abaixo ...

http://i68.photobucket.com/albums/i18/Mac_RC/Apoena/ap02.jpg
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http://i68.photobucket.com/albums/i18/Mac_RC/Apoena/ap02pt.jpg
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« Resposta #14 Online: 06 de Fevereiro de 2007, 08:46 »
O que eu vejo ai ?

Vejo que do lado que tem o chopper, acionado, a corrente é positiva e induz no outro lado, que esta aberto, corrente negativa ... na alimentação temos a soma das duas, positiva e negativa ... Certo ou errado ???

 

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