Mestre Fabio,
Como sempre tentando entender as nuâncias da eletrônica
O comportamento das correntes é meio estranho, mesmo. Normalmente ela sai do positivo da fonte, passa pelo circuito e retorna pelo terra da fonte. Quando um indutor entra na jogada, tudo pode acontecer
É meio louco, mesmo
Ah! No experimento do Reinaldo o motor estava parado, tá?
Pergunta: Por que a corrente não é constante quando o fet está conduzindo?
Não faço idéia...chuto que é por causa da rpm que está caindo um pouco...
Apesar do fet tentar fazer com que a corrente vá a estratosfera rapidamente, o indutor (bobina do motor) é quem limita a taxa de subida. Só aos poucos o fet consegue que a corrente cresça.
Lembrando: Um indutor tenta impedir que o valor da corrente se altere.
Pergunta: Como fazer com que a corrente cresça mais rápido?
Pergunta: Por que esta diferença em relação aos 0,47A configurados no driver?
Não sei o termo certo, mas não é porque há uma "defasagem" entre fases? (tipo raiz de 2)
O driver faz com que a corrente de 0,47A (ajustado no próprio driver) seja a média da corrente que circula na bobina quando o fet está conduzindo e quando não está, quando a corrente passa a circular pela outra fase da mesma bobina.
Além disso, pela foto a precisão do resistor é de 5%, ou seja, sempre existiria um erro na medida. Claro que este erro causa pouquíssima interferência no motor estes 5%. Um Nema23 com 1A ou 1,05A dá quase na mesma
Pergunta: O que é este pico e o que o causou?
Não faço idéia...
Repare que os 2 picos ocorrem (aproximadamente) ao mesmo tempo, no mesmo sentido e com a mesma amplitude. Isso pode ser causado por um fator interno ou externo. Como os 2 sinais são de 2 fases, isso só deveria ser causado internamente se os fets de cada lado da bobina resolvessem conduzir ao mesmo tempo (independente do motivo). Apesar de merecer um estudo, acho muito difícil disso ter acontecido.
Pergunta: Por que a corrente resolve subir a montanha?
De novo não faço idéia... chuto que é por causa da rotação, (...)
O motor está parado, tá?
Imagine a corrente sendo um fluxo contínuo de água descendo de muito alto dentro de um cano e entrando na metade de outro cano. Um lado do segundo cano desce e o outro lado sobe. A água desce da caixa dágua até embaixo, ok? E se fecharmos rapidamente a ponta de baixo, o que acontece? O fluxo de água tende a se manter constante. Por não mais poder sair pelo lado de baixo, ela jorra pelo lado de cima.
Uma bobina de um motor unipolar funciona mais ou menos da mesma maneira que o segundo cano. Quando o lado de baixo se fecha, o fluxo tende a continuar pelo outro lado, fazendo com que a água retorne à caixa dágua.
Pergunta: Por que o valor desta corrente é menor do que a do lado do chopper?
Acho que é porque esta corrente é a que está sendo induzida pelo efeito da rotação - se fosse maior que a injetada do lado do FET, teria um moto contínuo (agora eu apelei - perdí a vergonha completamente)
Um dia (quem sabe) a gente chega lá
Voltando ao exemplo anterior do cano, o fluxo que sobe é um pouco menor do que o fluxo que estava descendo, pois sempre existe algum tipo de atrito no cano. Num indutor é a mesma coisa. Existem perdas causadas pela resistência do enrolamento e pela corrente de Eddie.
Dá prá visualizar que o fluxo de água que sobe vai diminuindo aos poucos? Repare que na foto que a corrente do lado oposto do transistor que está chaveando também vai diminuindo aos poucos.
Pergunta: Quanto mesmo é o valor médio das 2 correntes? Onde já vimos este valor neste experimento? O que isso quer dizer?
Bem, (0,588 + 0,368)/2 = 0,478, que é o que foi regulado lá no driver.
Agora o que quer dizer é pedir muito (para mim)...
O sistema "enxerga" esta diferença, porque o Rsense (que são dois resistores, um para cada fase) estão no meio do caminho, e os sinais que estão sendo monitorados um se refere ao momento que a fase está energizada e o outro se refere ao momento que a fase não está energizada... o sistema tira a média... (agora eu apanho)
Grande! É isso aí
Valem só algumas ressalvas no que você disse. Cada BOBINA tem um Rsense, e não cada fase. Até poderia ter, mas não há motivo. Em cada bobina somente num dos lados é que está sendo chaveado. Se chavear os 2 ao mesmo tempo o campo magnético entra em curto, pois cada metade da bobina geraria um campo oposto ao outro lado. Por isso só se usa um Rsense por bobina.
...Aí é que entra a necessidade do diodo ser rápido. Pergunta: Por que?
Bem, depois desse festival de besteiras que eu escreví, fecho com a última agressão: é porque o quão mais rápido ele for, mais rápido ele "desvia" aquele surto de corrente que circula em direção ao FET, e não deixa o bichinho ir para o Céu dos componentes...
É isso aí! O diodo interno do fet é meio devagar. Por isso a necessidade de se colocar outro diodo externo.
Abraços,
Rudolf
