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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: havoc em 20 de Junho de 2007, 17:27

Título: Controle de Velocidade no Spindle: motores de passo? servos? DC brushless?
Enviado por: havoc em 20 de Junho de 2007, 17:27
Pessoal seria muito interessante fazer um spindle com controle de velocidade.

Pelo que sei pode-se fazer isso com:
um motor de passo e controlar ele sem feedback por driver simples.
um motor servo com encoder
motor bushless (acho que são motores parecidos com servos???) e enconder

bem isso que eu escrevi é tudo que sei sobre o assunto.


alguem sabe mais a respeito desses spindles com controle de velocidade e os motores usados?
Título: Re: Controle de Velocidade no Spindle: motores de passo? servos? DC brushless?
Enviado por: F.Gilii em 20 de Junho de 2007, 17:48
Havoc,

Para "spindle", um motor de passo não se presta por falta de rpm e torque (em rpm é claro).

Pode-se usar ou um motor AC trifásico com inverter, um motor "universal" (com escovas" ou um motor DC...

Não há a necessidade de "encoder" a não ser qwue deseje usar um mostrador de velocidade - aí acho que um simples circuito com um sensor de efeito "hall" resolve...
Título: Re: Controle de Velocidade no Spindle: motores de passo? servos? DC brushless?
Enviado por: havoc em 20 de Junho de 2007, 18:08
Fabio esse motor DC precisaria uma fonte especifica pra ele?

como fica o controle de velocidade em cada caso? se faz um driver especifico pro spindle? tipo pro proprio software ligar / delisgar e controlar a velocidade do splindle?

vi que lá fora o pessoal tem umas caixinhas pra controlar a velocidade dos motores.
Não teria nada parecido por aqui?
elas controlariam motores 'comuns': no meu caso de cortador de grama?
Título: Re: Controle de Velocidade no Spindle: motores de passo? servos? DC brushless?
Enviado por: F.Gilii em 20 de Junho de 2007, 18:56
Havoc,

Não tenho certeza em todos os exemplos - só no que uso.

Para motores de indução trifásicos, pode-se usar um "inverter" e um potenciometro para variar a velocidade manualmente.
Um relé poderia ser colocado para que o motor ligue/desligue controlado pelo programa.

Existem motores de indução de alta velocidade...

Para motores "universais" - os motores com escovas - como um motor de cortador de grama - pode-se usar um simples circuito eletronico de variação de velocidade, e igualmente é manual.
Um relé pode ser usado para ligar e desligar...

Estes motores unioversais podem ser usados tanto em DC como em AC, portanto, o que difere um pouco é a alimentação e o circuito de controle - eu uso um motor desses em AC com variador de velocidade, e me atende bem nas minhas necessidades.

Há ainda os motores "brushless" (sem escovas") - sei que necessitam de um "driver" específico, mas não conheço aplicações "caseiras" de médio/grande porte - só pequenos motores como os usados em aeromodelos...

Aqui no forum tem uns circuitos de variadores de velocidade... estou usando um deles e funciona bem...