Carissimos amigos
Estou aqui perdendo os poucos cabelos que me restam tentando entender a curva de torque desses nossos motores.
Estou aqui com um motor de 9 Kilos que comprei usado, fazendo o teste com a Smile
Bom, nos teste com o emc2, na tela de configurações, eu consigo uma velocidade de 100mm/s e aceleração de 1500mm/s² sem perder de passo, se fico na faixa de 70 de aceleração ele perde passo, se baixo p/ 40, fica bom novamente, isso em mais variadas acelerações, porque acontece isso ?

... eu consigo uma velocidade de 100mm/s e aceleração de 1500mm/s² sem perder de passo, se fico na faixa de 70 de aceleração ele perde passo, se baixo p/ 40, fica bom novamente, isso em mais variadas acelerações, porque acontece isso ?

Lolata, provavelmente vc tá esbarrando na região conhecida como de "ressonância de meia banda" ... há um "buraco" na curva de torque, uma região estreita onde o motor sequer parte naquela velocidade ...

Meu é coisa de louco ... como configurar o bagulho ? hehehhehe

A ressonância ocorre em velocidades bastante baixas, o pulo do gato é partir o motor com velocidade superior a de ressonância ou acelerar o suficiente para que ultrapasse a região rapidinho ...

Estava aqui pensando nessa tal ressonancia.
Depois de chegar a um acordo em questão de aceleração e velocidade maxima, a maquina está "configurada".
Ai colocamos p/ trabalhar em mais diversas velocidades, dependendo do material e da ferramenta, porque que ela não entra em ressonancia ?

Entra sim - se a velocidade de avanço casar com a velocidade de ressonância, tá feito o embrulho...

Não sei se é viavel/possível; mas, poderia ser mapeado essas faixas de rotação para evitar a ressonância? Existe alguma formula? Pode ser feito empiricamente?

Abraços.

Não sei se é viavel/possível; mas, poderia ser mapeado essas faixas de rotação para evitar a ressonância? Existe alguma formula? Pode ser feito empiricamente?

É possível sim ... uma maneira simples de fazer a coisa é acionar o motor sob frequência variável, os efeitos da ressonância são escandalosos, é fácil reconhecer ...  estamos falando de frequências bastante baixas, de alguns Hz a algumas centenas de Hz  ... há um ponto tão crítico que o motor nem consegue partir ...

Lolata,

O problema maior é que não se consegue 100% de eficiencia com um motor de passo ?

Acho que você quer dizer segurança ou certeza de 100%... Não tem muita saída com relação à ressonância...

E olhe este caso em especial como não faz sentido:
- você disse que num determinado trabalho a máquina perdeu passos, mas você conseguiu parar a tempo e recomeçar e foi até o fim.
Se não alterou nenhum valor de aceleração e de velocidade e nem de programa, recomeçou e não perdeu passos, não pode atribuir à ressonância...

Lolata e amigos já ví muitos terem problemas com ressonância e ou perda de passos sem uma solução prática e eficaz, a solução mais prática que encontrei seria o uso de "DAMPER", é uma peça que absorve a vibração do motor e da mecânica da máquina afim de não estolar e perder passos.

Este vídeo mostra sem o "DAMPER" e depois com um "Damper meia boca" que o camarada fez:



Neste outro o motor perdendo passos depois de retirar o "DAMPER" meia boca:

&feature=related

Este outro vídeo o mesmo problema já com um "DAMPER" bem construido vejam o "DAMPER" na ponta do eixo do motor de "X":



Este vídeo mostra uma espécie de "DAMPER" eletrônico que foi desenvolvido pra acabar com as estolagens e perdas de passos:

&feature=related

E neste link segue a montagem completa da encrenca, com medidas, especificações, testes e tudo mais, sugiro fortemente que montem como estão especificados os desenhos e as medidas ou podem não ter sucesso nos resultados...

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=32284&highlight=damper

Aquí detalhes mais técnicos sobre o "DAMPER":

http://www.google.com/patents?id=pWQeAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4&dq=5295411#v=onepage&q=&f=false

Sugestão, os roletes são retirados de rolamentos velhos...