Olá pessoal,
A partir de uma ideia do Gil (minilathe), que ele postou faz tempo neste fórum, sobre como levantar a curva dinâmica de motores de passo, que realizei a engenhoca apresentada em anexo. Depois das primeiras experiências com vários tipos de motores em CC e CA, cheguei nesta configuração, que parece ser a melhor combinação para o teste de motores de passo tipo NEMA 23. Quando a engenhoca começou a dar certo, comparei as curvas obtidas com a dos fabricantes de motores de passo e realmente pude observar que são muito semelhantes. Inclusive, chegando lentamente ao ponto de “stall” os valores obtidos são muito repetitivos. É claro que com alimentação mais alta, o torque é maior, mas usei 24 VDC, para que pudesse trabalhar com valores de V e I mais baixos e principalmente para usar o dispositivo como padrão comparativo entre vários motores e para o meu uso. O drive usado é da Applied Motion Product modelo 3540M cuja alimentação pode chegar até 42 VDC com a corrente de 3,5 A. Qualquer outro drive pode ser utilizado para este fim. A leitura do multímetro, embora acompanhe a da balança, é apena para monitorar a corrente aplicada no motor CC. O torque é calculado pelo valor da balança e pelo braço da alavanca (10 cm). Para energizar o motor em CC, usei três fontes não estabilizadas de 12 VDC em serie (36 VDC) e por meio de um variac aumento a tensão primaria de 0 volts até acontecer o “ stall”.
Um Abraço
Alberto

Torque de motor de passo.wmv

Pelo jeito não há ressonâncias não é??

Alberto,

Acho que se você deveria fixar o corpo do motor CC ao prato da balança, isso pode ajudar na detecção dos pontos onde o torque é zero ou negativo, o que deve ocorrer na condição de ressonância.

Abraço,

Alberto,

      Achei simples e eficaz esta engenhoca.

Se me permite fazer uma critica construtiva:

  Toma o cuidado para que a haste esteja perfeitamente perpendicular ao eixo da balança, não deu pra ver direito, mas parece que não esta, caso tenha alguma variação a força aplicada será o cosseno desta variação. Como usou uma haste em forma de "T" deve medir a distancia do centro do eixo ate o apoio no prato da balança (hipotenusa) e o prato da balança ou o calço deve estar com a plano alinhado ao eixo do motor.

 
Outra coisa: eixo do motor de passo deve estar o mais alinhado possível com o eixo do motor DC, dependendo do acoplamento pode dar muita diferença.

Olá Cassio,
Obrigado. Realmente tem razão sobre os cuidados de alinhamento dos eixos. Os primeiros testes foram efetuados com acoplamentos rígidos que eu mesmo usinei no torno mecânico. Não teve jeito, usinei sete pçs. mas todos vibravam. Somente quando recebi os juntos elásticos as vibrações sumiram. Em relação ao alinhamento, estou usando um catalogo da Philips que desempenha o papeo perfeitamente. Estou agora trabalhando num assunto muito polemico: (dois motores de passo no mesmo eixo). Isto porque ainda sem experiencia construi minha CNC com dois fusos parallelos nas laterais do eixo X.  O torque literalmente dobra, mas..........Com muitos problemas. Talves consiga resolver os problemas modificando os drives. Pois irei colocar o filme aqui.
Atenciosamente
Alberto

Alberto,

Parabens pela engenhoca - ficou muito legal...

Vou reler tudo com calma para ver os resultados que voce teve.

Gostei disso.

Fabio

Alberto,

Não se esqueça que essas curvas podem variar com o tipo de driver (micropasso, chopper, 1/2 passo, passo cheio), tensão de alimentação, corrente, tipo de carga mecânica, ...

Muito criativo e simples seu dispositivo.
Parabéns!!