Olá Dandrade,
A rotação do motor em CC, ou melhor a força de rotação deve ser contraria ao motor de passo. Mas vamo lá: Primeiro, ajusta-se os pulsos do motor de passo (step) na rotaçao ou ponto do que se deseja levantar o torque. Com os motores em rotação, o motor em CC vira uma dinamo, que se cortocircuitar a saida vai gerar uma força frenante mas que ainda é pouca para parar a rotação do sistema. É por isto que esta sendo usada uma fonte para aplicar gradativamente uma corrente e aumentar assim a força frenante do motor CC, até que o motor de passo "stolla".  Quando o motor de passo "stolla" ele perde o torque, a rotação do conjunto se inverte e o barulho muda. Repara que deve-se anotar o valor lido da balança um instante antes do "stall" para a composição do grafico. O valor da corrente embora seja proporcional a balança não é usado a fim dos calculos. A carcaça do motor CC pode rotacionar livremente, torcendo a alavanca de exatamente 10 cm. em cima da balança, (torque = força X braço). Espero ter sido claro, mas estarei a disposição para qualquer duvida.
Grato Alberto

Certo, entendi...., que na fala do video na esta implicito.

E a ressonancia o que ocorre? Seria uma variacao da força, uma queda do torque

Entendo da ressonancia de circuitos LC, RC... tudo bem que motor possui estas grandezas, mas nao complemendo as consequencias

Alberto,

  Um motor pode apresentar mais de um ponto de ressonância? 

Complementando, a ressonância de um sistema mecânico é decorrente da interação de força elástica e de  um corpo de certa massa, como uma lâmina de metal presa numa extremidade e  que oscila ao puxar e soltar a outra extremidade.

No motor de passo há uma força elástica resultante da atração magnética entre rotor e estator, que varia ao deslocar o rotor um ângulo muito pequeno sem que o motor escorregue (perca passo). Essa força elástica interage com a inércia do conjunto girante, originando a ressonância. A ressonância pode ocorrer em vários modos, com várias frequências, geralmente harmônicas.

Buon giorno Alberto,

Vamos testar minha célula de carga em sua bancada. Liguei a célula de carga a um AD621 e ao meu Arduino, também da pra medir a rotação e controlar a corrente por PWM no Arduino.

Abraços, Gil

Sim, claro. Vamos combinar. Quando anos atras em S.P. fabricavo transdutores de pressão, usavo o LM725 metalico como amplificador. O.K. vamo marcar. Abraço Alberto

Pensei que era algum tipo de ressonância elétrica que não conheço... Então essa ressônacia é a mecânica? Natural à arquitetura, geometria e material do motor? A mesma que rege aquela maquina de terremotos do Tesla? (Falando nisso acho que ele deve ter notado isso observando seus motores  )



PS: Enquanto o pessoal acorda cedo, eu acabei de acordar... Fruto de solidworks ate as 4:20 da madruga.

Olá Jorge,

Buon giorno bambini ;-)

Citação de: minilathe em 22 de Junho de 2012, 06:37

Vamos testar minha célula de carga em sua bancada.

Opa ! Boas falas ! Poderemos ver uma demonstração no encontro, não ?

Com certeza, teremos novidades e vários brinquedinhos no encontro!!

Dizem que haverá até um Robot, não é Alberto??

Que célula vc tá usando ?

Citar

Liguei a célula de carga a um AD621 e ao meu Arduino, também da pra medir a rotação e controlar a corrente por PWM no Arduino.

Boa ! Tb tô querendo usar um Arduino.

Tenho duas células, mas estou usando mais uma pequena, retirada de uma balança manual de bagagem digital. Liguei a célula num amplificador de instrumentação (AD-621).

Acabei comprando um Arduino Mega 2560 (clone), é muito prático e rápido, tem compilador C, boot-loader, .... Só não gosto da falta de uma ferramenta de Debug.... pelo menos nunca vi algo específico para o Arduino.

Abraço,

P.S. - e o encontro do RJ??