Sei quais motores são, existem umas epson matriciais antigas que usam deles. Talvez sirvam, vai variar muito do alinhamento do conjunto, passo do fuso, peso, folgas e coisas do tipo...
No geral pode se construir a maquina antes e depois pensar na motorização e assim a eletronica...
Sei lá, não é tão dificil achar impressoras emilias em ferros velhos ou outras que possuem motores 23lm ****** e na maioria das vezes não pedem mais de 15 reais por cada um desses motores, e eles possuem 6kgf....
Mas como eu disse é melhor montar a maquina e resolver a motorização depois, pois vai variar de acordo com o alinhamento, folgas e tal....