Aproveitando este tópico, gostaria de saber como faço ligação de um motor unipolar(6 fios) em uma placa bipolar(4 entradas), os fios comuns(branco e preto) eu deixo soltos ou preciso uni-los?

Desculpe pela pergunta, estou apenas iniciando 

Confirmando, uma forma de ligar é como disse o Fábio, conectando o comum e uma das fases ao driver. A tensão e a corrente será a mesma de uma fase.

A outra forma de ligar é conectando ao driver as duas fases de cada enrolamento e deixar o comum isolado. Como os enrolamentos estão em série, a tensão necessária será o dobro e corrente será a mesma de uma fase só.

Acredito que ligar em série é melhor, pois o calor gerado devido ao aquecimento dos fios dos enrolamentos, será melhor distribuído e dissipado para a carcaça do motor. Por outro lado, a ligação série requer uma tensão maior (o dobro), mas se isso não for um problema, fica a sugestão....

Valeu, Fábio e minilathe! Só estou esperando a fonte para testar.