Caríssimos, estou com um problema até agora sem solução, mas tenho certeza que vocês rapidamente conseguirão solucioná-lo!!!

Tenho 3 motores nema 23 35kgf bipolares de 2 fases, 5,1v, 3a/fase, resistência 1,7/fase e indutância 7/fase. Estou vendo quais drivers e qual fonte utilizarei para otimizar o desempenho dos motores. O problema é que já achei umas 4 fórmulas diferentes para o cálculo da corrente e tensão ideal para a fonte e para os drivers a partir dos dados dos motores, e não sei qual utilizar. Achei um que calculava a partir da indutância, multiplicando por 20, mas vi gente falando que este cálculo é para o limite, e não para o desempenho ideal. Vocês saberiam me dizer qual a melhor fórmula para o cálculo da tensão e da corrente da fonte e dos drivers a partir dos motores de passo?

Um abraço,

Daniel.